武器装备预研基金(9140A09022207KG0137)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 相关作者：齐振恒柳爱利胡小平胡德文李涛更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
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- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真被引量：5
- 2008年
- 包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量单元仿真模型,设计了基于Simulink、AeroSim模块集及FlightGear模拟飞行软件的新方案,实现了一个机载惯性测量单元的仿真模型,该模型采用飞行摇杆,由人实现对飞机的控制和机动飞行。仿真结果表明,采用该仿真方案,避免了复杂的自动驾驶仪设计,可以得到机动飞行条件下的机载惯性测量单元仿真数据和导航参数基准数据,方案切实可行。
- 齐振恒胡德文柳爱利胡小平
- 关键词：惯性测量单元飞行模拟
- 一种确定性的粒子滤波算法被引量：1
- 2009年
- 基于序贯蒙特卡罗的粒子滤波已成为研究非线性非高斯估计问题的一个重要途径。该文将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,用代表点来代替随机样本,由于随机分布的代表点较蒙特卡罗方法具有更好的收敛速度,对随机分布有更好的代表性,因此可望提高粒子滤波的性能。在简单介绍了粒子滤波及随机分布代表点理论的基础上,将随机分布的F-偏差代表点应用于粒子滤波,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法在滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。
- 齐振恒李涛
- 关键词：粒子滤波代表点蒙特卡罗方法
