广东省自然科学基金(032468)
- 作品数：4 被引量：40H指数：3
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- 新型无缆管道机器人能量转换装置的研究被引量：3
- 2007年
- 针对利用管内流体自身能量的新型无缆管道机器人,对其能量转换装置进行了研究。以管内流体是空气或水为例,分别分析了选用电磁式及压电式两种能量转换装置的可行性,为新型无缆管道机器人的研究提供了理论基础。
- 谭立峰杨宜民
- 关键词：管道机器人能量转换装置电磁式压电式
- 实现新型微管道机器人特定功能的条件分析被引量：1
- 2006年
- 新型微管道机器人利用管内流体动能作为运动的动力源,同时当机器人停下来作检查或修理工作时,流体动能通过发电装置转换为电能,并对机载蓄电池充电。本文从理论上分析了实现新型微管道机器人这两种特定功能的条件。研究指出,当流体为气体、流速的值大于8.5L(L为机器人的长度)时,微管道机器人能在管内运动,但其静止时从管内流体获得的电能很少;当流体为液体、流速的值大于0.3L时,微管道机器人能在管内运动,并且其静止时能从管内流体获得一定的电能。
- 骆雪汇杨宜民
- 关键词：微管道机器人流体能量转换
- 能源自给式管道机器人的机械结构设计被引量：37
- 2006年
- 详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.
- 杨宜民黄明伟
- 关键词：管道机器人流体
- 无缆微管道机器人压电式能量转换装置研究被引量：3
- 2006年
- 针对我们提出的利用管内流体动能的新型无缆微管道机器人,对其能量转换装置进行了研究。流体以水为例,分析了选用电磁式和压电式两种能量转换装置的可行性,指出只有PVDF能量转换装置方案适用于新型无缆微管道机器人,最后通过实验加以论证。
- 骆雪汇杨宜民
- 关键词：微管道机器人能量转换装置电磁式压电式
