国家自然科学基金(61373015)
- 作品数：17 被引量：57H指数：4
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- 权重感知的三维室内无线传感器网络部署算法被引量：3
- 2014年
- 已有室内受限空间无线传感器网络部署问题的研究均未综合考虑各种部署应用需求以及障碍物对无线传感器信号的干扰,导致传感器感知与通信能力的浪费。为解决上述问题,提出了一种基于启发式算法的无线传感器网络部署算法,该算法利用贪心策略在有障碍的三维室内环境中进行部署,并在此基础上设计了权重感知的遗传算法优化策略用以求解全局最优部署方案。部署算法利用分权的方式描述不同空间区域的重要性,利用带方差的对数正态阴影模型建模信号衰减过程,在获得最大覆盖效果的同时最小化部署开销,并保证空间k覆盖和网络连通性。实验结果表明,障碍物对无线传感器节点造成一定影响时,提出的WCRH算法与OWCRG算法的性能均优于使用传统Lineof-Sight(LoS)模型的基于面积开销比的启发式算法。
- 庞博秦小麟江国华刘亮
- 关键词：无线传感器网络信号衰减
- 一种超轻量级RFID双向认证协议被引量：5
- 2013年
- 开放的无线通信环境,尤其是阅读器和标签间的无线信道,使得无线射频识别(RFID)系统的安全和隐私问题逐渐成为值得关注的焦点,因此设计抗各种恶意攻击和安全威胁的超轻量级RFID认证协议是非常必要的。针对低代价标签提出了一种新的超轻量级RFID双向认证协议,该协议避免了已有RFID认证协议存在的安全隐患。安全分析表明新协议具有较强的安全和隐私属性,并且能够抵抗各种可能的恶意攻击。根据低代价RFID标签资源受限的需求,新协议仅需要在标签上执行两种简单的比特位操作,与其他超轻量级RFID认证协议相比具有更好的性能优势。
- 刘亚丽秦小麟王超
- 关键词：RFID
- 基于道路网的多移动用户动态Skyline查询被引量：3
- 2019年
- 随着无线通信和定位技术的发展,道路网Skyline查询在基于位置的服务等方面越来越重要。但现有的道路网Skyline研究所涉及的空间属性仅考虑距离,并未考虑多个移动用户位置和速度的变化对用户运动时间的影响,当用户运动状态发生变化时,需要动态地调整Skyline结果,进行重新规划。文中分析了用户运动状态与查询间的关联关系,提出了查询处理算法EI,将查询过程分为两步:1)根据时间,通过协同过滤扩展方法确定初始Skyline结果集,并对数据集进行剪枝;2)监测用户的运动状态,一旦用户速度发生变化,就快速根据出入点信息动态调整Skyline集。最后,在真实路网上对算法进行了实验,并将其与现有算法N3S和EDC进行了比较,结果表明EI算法可以高效解决基于道路网的多移动用户动态Skyline查询问题。
- 周剑刚秦小麟张珂珩许建秋
- 关键词：道路网SKYLINE查询
- 对改进LMAP+协议的启发式攻击策略被引量：3
- 2014年
- 随着无线射频识别(RFID)系统的广泛应用,RFID安全问题亟待解决。为了降低标签的计算代价,一系列只运用位与、位或、位异或、循环移位等操作的超轻量级RFID认证协议受到越来越多的关注,但是目前提出的超轻量级RFID认证协议不能保证很好的安全性。针对2012年Gurubani等人提出的改进的LMAP+协议,设计了一种基于模拟退火算法的启发式攻击策略,其能够成功推测秘密数据;并结合Jules等人提出的不可追踪性模型对改进的LMAP+协议进行追踪性攻击,通过重复攻击策略实验,完成全泄漏攻击。实验结果表明在攻击过程中仅利用窃听阅读器和标签间通信数据的被动攻击方法,推测的秘密数据就已逼近真实数据,且在完全泄漏攻击实验中约有70%的概率完全破解秘密数据,攻击过程收敛速度快,达到了较好的攻击效果。
- 王超秦小麟刘亚丽
- 关键词：模拟退火算法不可追踪性
- 一种面向动态偏好的交互式多目标查询
- 2017年
- 同一问题的迭代查询之间存在关联,且不同查询间用户偏好动态变化.但现有查询算法只是将不同查询独立处理或默认查询间偏好固定不变,本文提出一种可有效利用查询间关联关系且支持动态偏好的查询处理算法IMQD;定义一种结果集质量度量方法,取值在[0,1]区间内且取值越大越优.IMQD算法旨在使结果集质量更高,将查询处理过程分为三个步骤:首先确定初始候选集;然后通过用户交互获取调整后的偏好阈值,对当前候选集进行调整,使结果集质量取值更大;用户根据当前结果集质量判定是否终止查询.在模拟和真实数据集上验证IMQD算法可提升结果集质量且拥有良好交互性能.一旦用户偏好发生变化,算法可在毫秒级内完成对结果集的自适应调整.
- 郭成盖秦小麟丁有伟王潇逸项哲慧
- 关键词：用户交互自适应调整
- 基于人工势场法的多机器人协同避障被引量：8
- 2020年
- 近年来,随着社会对机器人关注度的增加,移动机器人技术逐渐成为研究热点。机器人避障是移动机器人学中重要的研究课题,也是移动机器人面临的基本问题之一。针对多机器人的应用场景,在充分分析现有机器人避障算法的基础上,优化人工势场法,提出多机器人避障算法MPF(Multi-Robot Artificial Potential Field Method)和编队避障算法AOA(Advanced Obstacle Avoidance Method)。MPF算法优化了人工势场法存在局部最小值点的问题,提高了机器人到达目标点的概率;AOA算法结合现有的编队避障算法来提高机器人编队避障的效率。最后,分别为MPF算法和AOA算法设计不同的实验环境,实验结果表明,在障碍物复杂情况不同的环境中MPF算法可以有效且高效地引导机器人到达目标点;在不同的环境复杂度和机器人数量下,AOA算法能够提供高效稳定的编队避障。
- 陈骏岭秦小麟李星罗周杨淏鲍斌国
- 关键词：人工势场法移动机器人
- 支持多种查询的室内移动对象索引被引量：1
- 2015年
- 随着室内定位技术的广泛应用,室内位置服务快速发展.移动对象索引技术作为支撑位置服务的核心技术,大多数都基于室外环境,难以直接应用于室内空间.现有的室内移动对象索引,仅关注对移动对象历史数据的查询,且支持的查询类型单一.为此,提出MQII(multiple queries indoor index)索引结构,对移动对象历史和当前位置信息进行索引,能够同时支持对象位置查询、轨迹查询以及时空范围查询.索引采用对象链表和桶链表结构,实现从对象和时空范围2个方面对移动对象数据的管理;提出针对该索引结构的有效更新、查询算法;实验结果表明,与现有室内移动对象索引相比,索引不仅能够支持历史查询和当前查询,还能够同时高效支持对象位置查询、轨迹查询和范围查询.该方法可应用于办公楼、医院等多种室内空间.
- 贲婷婷秦小麟许建秋
- 关键词：移动对象索引室内环境范围查询
- 一种云环境中数据流的高效多目标调度方法被引量：13
- 2017年
- 在分布式系统中,云计算作为一种新的服务提供模式出现,其执行科学应用数据流时的优势和缺点得到越来越多的关注,其主要特点为拥有大量同质和并发的任务包,并构成了性能瓶颈的主要因素.在云数据流中调度大规模任务是已被证实的NP难问题.专注于解决优化云数据流中的调度过程,并受现实世界启发,从不同角度将优化目标分别划分为用户指标(完工时间和经济成本)和云系统指标(网络带宽、存储约束和系统公平度),并将该调度问题制定成为一个新的连续的合作博弈,设计出快速收敛的高效Muliti-Objective Game(MOG)调度算法,在优化用户指标的同时,实现系统指标的约束,并保证云资源的效率和公平度.通过综合实验,证实该方法与其他相关算法相比,在算法复杂度O(l?K?M)(明显改进数量级)、结果质量(一些情况下最佳)、系统级别公平性上具有明显的优越性.
- 沈尧秦小麟鲍芝峰
- 关键词：多目标优化合作博弈数据流处理任务调度
- 可更新Datalog的分布式时态逻辑扩展及应用
- 2017年
- 针对现有的分布式逻辑语言缺乏完整时态表达力等问题,将分布式时态逻辑谓词引入Datalog规则,提出TU-Datalog语言。该语言通过融入U-Datalog的非即时性更新语义,形成完全声明式具有强大时态表达力的逻辑编程语言和环境。通过扩展U-Datalog逻辑固定点语义,提出TU-Datalog语言的固定点时态演化规则,并对该语言的语法、语义、评价算法进行了研究,最后对该语言的应用做了说明和示例。
- 霍颖瑜马莉胡敬文钟勇
- 关键词：社交网络访问控制
- SLMAP协议安全分析与改进
- 低成本RFID系统现今应用的越来越广泛,随之而来的安全问题也亟待解决。为了控制标签端的计算代价,一系列只使用位与、位或、位异或等位运算的超轻量级RFID认证协议已经提出,而已有的RFID认证协议大多存在着安全隐患。本文重...
- 王超秦小麟刘亚丽
- 文献传递
