国家自然科学基金(51175333)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
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- 相关机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 车辆横向稳定性自适应预测控制被引量：5
- 2020年
- 为解决利用车辆机理模型设计控制器时的自适应问题,针对非线性车辆动力学系统,提出一种基于数据驱动的横向稳定性控制策略。利用递推子空间模型辨识算法设计预测器,根据预测器的形式并结合车辆横向稳定性控制提出一种具有模型自适应特性的预测控制器。利用MATLAB/Simulink建立7自由度整车动力学仿真模型,结合国际标准ISO/DIS 7401:2000以及ISO 3888:1999进行实车道路试验,并对仿真模型进行了数值验证,基于整车动力学模型,对自适应预测控制器的控制效果进行了数值仿真验证,证明了算法的有效性和鲁棒性。
- 杨维妙张建武冯鹏鹏
- 关键词：车辆稳定性子空间辨识预测控制数值仿真
- 基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法被引量：1
- 2013年
- 轮-地摩擦因数是对车辆控制尤其是车辆主动安全控制系统非常重要的一个量,但现有的方法却很难对其准确地测量.在介绍Brush轮胎模型的基础上,针对轮胎侧偏特性做了不同载荷下的单轮台架试验,验证了轮胎模型的准确性.在深入分析电动助力转向系统(EPS)动力学特性的基础上,利用EPS自带传感器测量了转向系总的回正力矩,并推导出了最大回正力矩与轮-地摩擦因数间的线性关系.通过提出3个假设,理论推导了利用现有传感器判断回正力矩峰值时刻的方法并进一步提出了轮-地摩擦因数的最大回正力矩估计算法(MAMM).通过多种工况下的仿真计算和试验分析发现该估计方法适用于各种不同路面且具有很高的估计精度.
- 李遥张建武管西强
- 关键词：轮胎回正力矩仿真
- 汽车横向动力学模型辨识和转向预测控制方法研究
- 汽车动力学模型是系统性能分析和主动安全控制的重要基础，如何快速建立用于准确描述车辆动力学行为的车辆模型受到人们越来越多的关注。传统的建模方法(如：基于多体动力学的实体建模和基于物理定律推导的机理模型)由于车辆参数的不确定...
- 巴腾跃
- 关键词：模型辨识
- 文献传递
