国家高技术研究发展计划(2010AAJ206)
- 作品数：7 被引量：37H指数：5
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- 激光锁定成像获取强背景光下的目标图像被引量：6
- 2010年
- 提出了一种从强背景光下获取目标图像的激光锁定成像技术。锁定激光成像采用调制激光照明所感兴趣的目标区域,CCD图像传感器同步获取图像,在CCD图像传感器前用光学滤波器和衰减器降低进入CCD的强背景光以避免图像传感器饱和,运用图像鉴相技术对图像进行处理。实验表明,激光锁定成像技术能够从强背景下获取目标图像。
- 苏柯余学才朱良销王世阳陈涛
- 关键词：激光检测
- ARM-Linux嵌入式系统的Boot Loader分析与设计被引量：5
- 2010年
- Boot Loader作为ARM嵌入式系统的一个重要部分。对于使用不相同版本的内核的系统板,所对应的Boot Loader也是相同,因此对每个系统板都要对其运行其所对应的Boot Loader。在此简要介绍S3C2410及其两种启动方式,着重分析S3C2410从NANDFLASH启动的过程中,对各个内部功能模块进行初始化过程,并设计出基于S3C2410嵌入式系统的Boot Loader。通过在线仿真及实际测试表明,该Boot Loader具有良好的稳定性、实时性和可移植性。
- 王世阳余学才梁锡宁陈涛朱良销苏柯
- 关键词：BOOTLOADER嵌入式系统启动方式
- 一种动态模板匹配的卡尔曼滤波跟踪方法被引量：9
- 2010年
- 在视频跟踪系统中,运动目标检测是实现跟踪的前提和难点。为了能够有效地检测出目标,提出了一种基于动态模板匹配和卡尔曼滤波的目标跟踪算法。首先将前两帧图像差分检测运动目标区域,提取特征点;然后利用卡尔曼滤波在搜索区域中找到与目标模型最匹配的候选目标位置并与当前帧目标模板进行匹配;最后将特征点流失率作为限定阈值,采用模板更新策略动态更新模板。跟踪实验表明,该算法具有很好的匹配精度与实时性,对目标姿态变化、大小变化、遮挡问题等有很好的鲁棒性。
- 梁锡宁杨刚余学才王世阳朱良销苏柯陈涛
- 关键词：卡尔曼滤波特征点提取帧间差分
- 激光锁定成像在钢轨磨耗测量系统中的应用被引量：4
- 2012年
- 应用图像处理技术进行野外火车钢轨测量实验时,不可避免遇到外界强太阳光的干扰问题。为了能有效消除太阳光的干扰作用,采用了激光锁定成像的方法,通过外接控制电路触发激光器并让电荷耦合器件同步采集图像,运用激光锁定成像原理,获得高质量的钢轨轮廓曲线。通过大量实验验证,激光锁定成像的应用使得钢轨磨耗输出的结果更稳定,而且能够适应较大范围内变化的外界环境光干扰。结果表明,激光锁定成像能保证测量系统的稳定性,从根本上消除测量过程中出现的各种随机误差。
- 吴柯庆余学才吴福华张蕾
- 关键词：激光技术背景光钢轨磨耗
- 钢轨磨耗测量系统中光带主曲线提取的研究被引量：1
- 2012年
- 在基于计算机视觉的钢轨磨耗测量系统中,针对系统中的图像处理部分进行了大量实验,并根据钢轨形成的光带自身特点,提出了斜率驱动提取主曲线算法。斜率驱动主曲线算法能够有效的抑制钢轨图像的杂散光和提高目标图像的清晰度,从而消除了图像处理中出现的毛刺和图像不完整的现象。实验结果表明这种方法对钢轨图像中光带主曲线的提取有很大的改进,从而将系统测量误差控制在所要求的范围之内。
- 吴柯庆余学才吴福华张蕾
- 关键词：计算机视觉钢轨磨耗主曲线
- 一种扩展动态范围的图像处理算法被引量：7
- 2011年
- 为抑制强背景光而获取目标图像,扩展图像传感器的动态范围是一种有效的方法。图像传感器动态范围的扩展可采用多种技术,如对数像素结构、横向溢出栅像素机构、多次曝光技术、局部曝光技术等。提出一种图像处理的算法来扩展动态范围,其原理是对同一图像进行连续采集两次,利用数学算法对图像进行合成以达到动态外围的扩展,进而提高图像的信噪比,可进一步对图像进行增强,获得理想的图像。本算法的运算速度快,应用于图像传感器的抑制强光获取目标图像。
- 朱良销余学才陈涛苏柯王世阳
- 关键词：动态范围图像处理
- 信号发生模块的Linux驱动程序设计被引量：7
- 2010年
- 设计中的信号发生电路主要是由数模转换芯片DAC7725U发出模拟信号,以控制激光器按照一定规律工作。首先介绍嵌入式驱动程序的作用及模型,通过对信号发生电路原理的介绍,以基于OMAP-L137的工业控制开发板为平台,详细地阐述了基于嵌入式Linux操作系统的信号发生模块的驱动程序设计及其测试程序的编写,并实现了设计中所需的±10 V方波信号的输出,为以后更深一步地学习驱动开发奠定了基础。
- 陈涛余学才朱良销王世阳苏柯梁锡宁
- 关键词：嵌入式字符设备驱动方波
