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国家自然科学基金(51175321)

作品数：18 被引量：62H指数：5
相关作者：张思全胡盛斌党淑雯陆文华陆敏恂更多>>
相关机构：上海工程技术大学上海海事大学同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金上海市科委科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>

文献类型

  • 18篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇理学
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 5篇涡流
  • 5篇涡流检测
  • 4篇有限元
  • 4篇有限元仿真
  • 3篇J积分
  • 2篇导航
  • 2篇电力
  • 2篇电力系统
  • 2篇涡电流
  • 2篇模糊滑模
  • 2篇模糊滑模控制
  • 2篇模糊控制
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇关节机器人
  • 2篇航路
  • 2篇船舶
  • 2篇船舶电力

机构

  • 12篇上海工程技术...
  • 6篇上海海事大学
  • 2篇同济大学

作者

  • 6篇张思全
  • 5篇胡盛斌
  • 3篇陆文华
  • 3篇党淑雯
  • 2篇陆敏恂
  • 2篇王锡淮
  • 2篇陈昌荣
  • 2篇韩红伟
  • 2篇王康乐
  • 2篇陈昌荣
  • 1篇陈晨
  • 1篇肖建梅
  • 1篇肖健梅
  • 1篇何法江
  • 1篇齐川
  • 1篇张科
  • 1篇尹畅
  • 1篇刘雨
  • 1篇徐晟

传媒

  • 4篇应用数学和力...
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇传感技术学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机电工程
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇电力自动化设...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
飞机平行航路侧向碰撞风险预测仿真被引量：5
2017年
针对基于Reich模型的平行航路侧向间隔碰撞风险评估过程中,机型尺寸与巡航速度对评估精度产生影响这一问题,引入改进后的椭柱型模型对基于甚高频全向信标(VOR)导航台的平行航路下飞行器侧向碰撞风险进行仿真建模分析。首先确定影响空域安全性评估的各参数间的关系,再根据飞机侧向偏航距离的分布规律,应用新模型分析得出碰撞风险的发生概率。采用实际飞行数据进行仿真实验,在给定航路距离、机身相对距离、偏航距离的情况下,对VOR导航下两机侧向碰撞率分析得出:当机身长度提高57.1%时,碰撞风险提高了47.7%;而当巡航速度提高4.8%时,碰撞风险增加了7.6%。实验证明利用该方法能够分析航空器尺寸及航行速度对航路碰撞风险的具体影响,进而可在满足安全目标水平条件下缩小最小安全间距,提高空域利用率。
党淑雯王康乐
关键词：风险评估
多关节机器人反馈线性化双模糊滑模控制被引量：10
2013年
为了提高多关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种反馈线性化双模糊滑模控制方法。该方法在对机器人非线性动力学模型反馈线性化的基础上,设计了一种双模糊滑模控制器。通过设计一个模糊控制器,根据跟踪误差和误差变化率自适应地调整滑模面的斜率,从而加快响应速度。通过设计另一个模糊控制器,根据滑模面自适应地调整滑模控制的切换控制部分,从而减弱抖振。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性。针对空间三关节机器人进行了仿真实验,结果表明了所提方法的有效性。
胡盛斌陆敏恂
关键词：滑模控制模糊控制反馈线性化多关节机器人
适合裂尖穿越界面行为分析的断裂模拟方法研究被引量：2
2014年
分析了线弹性断裂力学在模拟裂尖垂直穿越弹性界面行为时存在的理论缺陷;对理想化的层状弹性材料,采用内聚力模型研究了界面前方材料的内聚强度对裂尖穿越界面行为的影响;根据有限元计算结果,讨论了内聚力模型与线弹性断裂力学在模拟裂纹垂直于界面扩展时的差别.计算结果显示,界面前方材料的内聚强度大小对裂尖穿越界面行为有重要影响,是导致内聚力模型与线弹性断裂力学模型计算结果差异的关键因素.计算结果分析表明:研究复杂材料中裂纹扩展行为时,不仅需要一个基于能量的断裂准则,还需要补加一个强度准则,内聚力模型在理论上符合这一要求.
陈昌荣
关键词：断裂过程区
Fault Reconfiguration of Shipboard Power System Based on Triple Quantum Differential Evolution Algorithm被引量：5
2016年
Fault reconfiguration of shipboard power system is viewed as a typical nonlinear and multi-objective combinatorial optimization problem. A comprehensive reconfiguration model is presented in this paper, in which the restored loads, switch frequency and generator efficiency are taken into account. In this model, analytic hierarchy process(AHP) is proposed to determine the coefficients of these objective functions. Meanwhile, a quantum differential evolution algorithm with triple quantum bit code is proposed. This algorithm aiming at the characteristics of shipboard power system is different from the normal quantum bit representation. The individual polymorphic expression is realized, and the convergence performance can be further enhanced in combination with the global parallel search capacity of differential evolution algorithm and the superposition properties of quantum theory. The local optimum can be avoided by dynamic rotation gate. The validity of algorithm and model is verified by the simulation examples.
王丛佼王锡淮肖健梅陈晶张思全
关键词：船舶电力系统量子比特组合优化问题舰船电力系统
基于预测函数与线性多变量反馈控制的同步发电机励磁控制被引量：8
2015年
基于预测函数设计了励磁控制器对发电机端电压进行控制。同时设计一种以发电机功角偏差、角速度偏差以及有功功率偏差的线性组合作为控制目标的线性多变量励磁控制器。将2种励磁控制器进行结合,以实现预测函数和线性多变量并行励磁控制,在有效提高电力系统稳定性的前提下还能解决发电机端电压的稳定问题。最后通过MATLAB/Simulink仿真证明了改进后的励磁控制器的有效性。
肖健梅张科王锡淮
关键词：同步发电机励磁控制预测函数控制电压控制
区域导航跨洋航路划设建模仿真被引量：1
2016年
针对跨洋飞行过程中,由于航路点经度变化引起实际飞行航线与理想大圆航线的航迹间产生偏差并导致航程增加这一问题,提出一种基于大圆航线的区域导航航路划设方法。首先给出大圆航线区域导航航路划设的基本模型;其次建立了考虑经度变化后的改进型航路点坐标模型及航程模型;再结合上海至西雅图的实际飞行数据,采用新的航路划设方法对该航路中各航路点重新进行划设。仿真实验结果证明,新方法下总航程比现行航路缩短了21.84%。
党淑雯王康乐韩红伟
关键词：区域导航大圆航线
船舶主机余热的热电发电系统建模与仿真被引量：1
2016年
船舶主机余热的热电发电系统是一种新型的船舶主机余热发电系统,为了证实热电发电系统用于船舶余热发电的可行性,需要了解系统工作时热电转换的动态过程以及系统对船舶不同工况的适应能力。利用热电转换相关理论,对船舶主机余热的热电发电系统的热电转换过程进行了分析,建立了系统的动态数学模型。并且在系统中增加辅助升压部分,减小了参数波动,提高了系统的稳定性。利用SIMULINK工具对系统进行了仿真,对仿真结果分析表明,上述热电发电系统在船舶不同工况下是稳定可靠的。从而表明利用热电发电技术进行船舶主机余热发电是可行的。
徐晟王锡淮陈晨肖建梅
关键词：热电发电船舶电力系统余热储能
一种新型相移场探头改变导体涡电流分布的理论验证被引量：3
2016年
涡流检测方法广泛应用于导电材料的缺陷检测和无损评价中。受趋肤效应的影响,常规涡流检测法通常只能检测导体表面缺陷。有学者提出了一种相移场探头,并通过实验验证了该探头在满足一定激励条件时,可以达到抑制导体表面涡电流密度,而增加导体深处涡电流密度的效果,从而可以检测导体更深处缺陷。但该结论仅有实验结果,还没有理论方面的验证。本文采用解析方法研究了该相移探头与导体的相互作用,推导出导体中涡电流分布的精确理论表达式,然后分析相位、激励频率对涡电流分布的影响,并计算了导体不同深度涡电流密度分布。从理论上验证了该探头设计及激励方法具有改变导体涡电流密度分布,增加导体深处涡电流密度的效果。
张思全唐江锋
关键词：涡流检测
多层导电结构隐藏腐蚀涡流检测的有限元仿真被引量：2
2012年
研究多层导电结构材料腐蚀检测优化问题,多层结构存在隐蔽性易漏检的难点。针对内部腐蚀缺陷难以有效检测问题,提出利用含隐藏腐蚀缺陷的多层导电结构线圈阻抗变化级数模型求解,获得影响线圈阻抗变化的相关参数。在有限元软件上,对含腐蚀多层导电结构上方线圈的阻抗变化,与一种Maxwell方程组、矢量磁位和空间解域截取的级数展开快速解析方法,进行了仿真计算,并分别对探头线圈激励频率、探头提离高度、多层导电结构表层厚度、探头尺寸等因素进行对比,所得结果吻合,并验证了结果的正确性和有效性,提高检测多层导电结构隐藏腐蚀缺陷的灵敏度,可为多层导电结构复杂缺陷的检测提供理论指导。
张思全胡盛斌陆文华
关键词：涡流检测有限元仿真
层状弹性材料界面J积分的产生和特征被引量：2
2017年
层状弹性材料的裂纹方向垂直于界面时,沿围绕裂尖的任意一条封闭路径Γ的J积分(J_Г)由两部分组成,J_Г=J_(tip)+J_(int),这里J_(tip)表示裂尖产生的J积分,J_(int)表示Γ所包围的界面产生的J积分.裂尖产生的J积分不随Γ变化,物理含义是裂纹扩展能量释放率;界面产生的J积分随Γ变化,物理含义与裂纹扩展能量释放率无关.界面J积分的产生使J_Г失去了路径无关特性,也失去了实际物理意义.为了有助于理解非均匀材料J积分的含义和局限性,分析了层状弹性材料界面J积分的产生原因和特点.由不同均匀弹性材料组成的层状材料中,应变能密度的跳跃是界面J积分产生的原因,而弹性模量和残余应力在界面处的跳跃可使应变能密度在界面处产生跳跃.层状弹性材料的界面J积分之间具有相互抵消的作用.
陈昌荣
关键词：J积分
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