国家自然科学基金(51175313)
- 作品数：32 被引量：60H指数：5
- 相关作者：曹巨江刘言松吴垚汪玉琪任升更多>>
- 相关机构：陕西科技大学陕西国防工业职业技术学院西京学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 曲柄群驱动机构的拓扑结构初探被引量：1
- 2015年
- 曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构。基于拓扑结构理论,以曲柄群驱动机构中的典型结构(单从动曲柄驱动机构和双从动曲柄驱动机构)为例,通过运动链和结构矩阵,对其拓扑结构进行了初步的研究和探索。通过拓扑结构理论解决机构学的问题,实现了拓扑学与机构学的有机结合,对于推动学科的交叉研究和发展大有裨益。
- 汪玉琪曹巨江
- 关键词：拓扑结构运动链矩阵
- 曲柄群驱动机构的探究过程(英文)
- 基于平行轴同步输出的需要,在平行四边形机构的基础上,本文介绍了一种新型传动机构——曲柄群驱动机构的探究过程及其构型和优点。
- 汪玉琪曹巨江
- 关键词：平行四边形机构曲柄传动机构
- 文献传递
- 液力变矩器滚铆机上下料液压控制系统的设计与研究
- 2019年
- 为了提高和实现液力变矩器滚铆机加工的自动化程度和稳定性,该文针对滚铆机上下料进行控制系统设计。选用三菱PLC对滚铆机的I/O口分配和接线以及自动和手动上下料的运动进行程序控制设计,从而大大提高滚铆机上下料系统自动化水平,继而对汽车液力变矩器的制造技术和应用具有一定促进作用。
- 潘文宏
- 关键词：液力变矩器PLC控制
- 曲柄群机构单元化惯性力矩平衡被引量：2
- 2017年
- 针对曲柄群机构的特点,将曲柄群机构划分为曲柄和连杆两类运动单元,首先以运动单元为基础,通过改变质量分布状态实现该曲柄群机构的惯性力平衡。在机构惯性力平衡的基础上,推导了机构惯性力矩平衡时连杆质心坐标与曲柄回转中心坐标的关系,得出通过改变连杆质心位置实现曲柄群机构惯性力矩平衡的方法,并通过仿真试验证明了该方法的有效性。该方法得到的计算结果简单明了,同时对于工业生产中设计曲柄群机构的结构尺寸以减小或消除该机构的基础振动也具有较好的指导意义。
- 刘言松曹巨江梁金生闫茹
- 关键词：连杆质心
- 基于拓扑理论的曲柄群驱动机构研究
- 2017年
- 基于拓扑学理论对曲柄群驱动机构的拓扑结构进行了研究,并结合拓扑结构矩阵,判断曲柄群驱动机构结构实质的异同。该项研究对于今后曲柄群驱动机构的深入研究具有一定的借鉴意义。
- 汪玉琪曹巨江罗杰
- Study on the Basic Configurations of Crank-Group Driving Mechanism
- On the basis of parallelogram linkage,this paper introduced the working principles of a kind of new transmissi...
- Cao Ju-jiangWang Yu-qi
- 文献传递
- 曲柄群驱动机构中的间隙问题研究被引量：4
- 2013年
- 研究了曲柄群驱动机构中各个运动副处的间隙问题。曲柄群驱动机构是一种新兴的传动机构,为了保证机构的加工精度,使机构能够正常运转,防止产生装配应力,运动副处必须留有间隙。但是间隙的存在会对机构产生很多不利影响,这就需要寻求可以减小其影响的方法。实际应用中,可以根据需要选择适宜的轴的支撑组合型式,进行转动副的合理设计与配置,注意改善摩擦和润滑条件,并通过计算选取合理的运动副间隙,综合运用以上各种方法以减小运动副间隙的影响。
- 汪玉琪曹巨江
- 关键词：计算方法
- 曲柄群机构自由度计算的旋量法
- 2018年
- 由于曲柄群机构的曲柄个数和任意2个曲柄间连杆个数的不确定性,传统方法计算该机构的自由度会遇到虚约束判断等问题。课题组在分析了曲柄群机构基本单元运动特性的基础上,定义了连杆桁架;基于连杆桁架的概念,总结了不同拓扑结构形式的曲柄群机构在结构上的统一性;利用旋量理论计算了含任意多个曲柄的曲柄群机构的公共约束数及冗余约束数,并计算得出含任意多个曲柄的曲柄群机构自由度。计算结果表明,利用旋量理论和连杆桁架概念简化了曲柄群机构的构件数,避开了繁琐的计算。研究实现了对含任意多个曲柄的曲柄群机构自由度计算的统一。
- 刘言松曹巨江梁金生张艳华闫茹
- 关键词：旋量
- 基于Simulink的滚铆机主轴控制系统仿真分析被引量：3
- 2019年
- 为了对滚铆机主轴的主运动控制系统进行设计分析,论文以YJH195中等型号冲焊型液力变矩器涡轮叶片滚铆机为研究对象。首先利用Matlab软件中Simulink模块,分别建立主轴主运动控制系统中变频器、电机、减速器和编码器各环节模型,得到其系统的传递函数以及状态空间方程。并利用Simulink对模型参考自适应控制系统(MRAC)仿真模型进行建立。分析结果表明,控制系统是稳定的,转速仿真结果与实际转速要求一致,在动态性能上对实际系统进行了模拟,可满足速度仿真中对主轴主运动转速控制环节的要求。通过利用Simulink控制系统仿真可以节约设计者分析设计时间并提高产品开发周期。
- 潘文宏
- 关键词：主轴系统变频器模型参考自适应控制
- 曲柄群机构的受力模型及曲柄布置形式分析被引量：2
- 2019年
- 曲柄群机构为含有过约束的平面杆机构。根据该机构的特点,建立了曲柄群机构中各运动构件的静平衡方程,并以曲柄的轴向变形构造变形协调方程,建立了含有任意多曲柄的曲柄群机构的动态静力分析模型。通过一个算例验证了该方法的有效性和便捷性,为分析其他类型含过约束杆机构的受力提供参考。以含3个曲柄的曲柄群机构为例,分析了曲柄的不同布置形式对曲柄群机构受力的影响。结果表明,对于含3个曲柄的曲柄群机构,将两个从动曲柄关于主动曲柄对称布置能大幅降低曲柄群机构的受力峰值,分析结果为曲柄群机构的结构设计及尺寸选择提供理论依据,为进一步研究受力的影响因素奠定基础。
- 刘言松曹巨江
- 关键词：受力分析变形协调条件
