航天科技创新基金(2007ZD53053)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 相关作者：肖敏史忠科更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 水雷运动变时滞区间系统保性能非脆弱H_∞控制被引量：1
- 2010年
- 针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有的不确定性、时变时滞和海流干扰,保证闭环系统稳定性、二次型性能指标上界和干扰衰减水平.并给出使性能函数上界最小的最优控制器设计算法和最小干扰衰减度,用某型水雷不确定运动系统分析演示了该方法的有效性.
- 肖敏史忠科
- 关键词：脆弱性保性能控制H∞控制LMI运动控制
- 主动攻击水雷出水姿态控制和弹道仿真被引量：4
- 2010年
- 考虑水下发射水雷攻击水上目标出水瞬间数学模型发生突变,影响水雷稳定性和命中精度问题,设计了系统姿态跟踪控制器。将反馈线性化方法和滑模变结构理论相结合设计了姿态跟踪闭环控制系统;分析了不确定模型的鲁棒性。仿真结果和弹道规划表明,该方法设计的控制系统对水雷出水过程是有效的。
- 肖敏史忠科
- 关键词：自动控制技术反馈线性化跟踪控制弹道仿真
