安安徽省高等学校省级自然科学研究项目
- 作品数：45 被引量：200H指数：7
- 相关作者：张小龙曹成茂张向阳陈彬刘有余更多>>
- 相关机构：合肥工业大学安徽理工大学安徽农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程电子电信更多>>
- 基于加速度的汽车悬架位移实时测试方法试验研究被引量：14
- 2013年
- 采用虚拟实时控制器实现基于加速度信号的汽车悬架位移的实时测量。硬件测试系统采集器选用了工业级嵌入式系统CompactRIO及其C模块,传感器选用了ICP加速度传感器、拉线位移传感器和GPS系统。基于LabVIEW完成了FPGA编程、控制器编程,编程时采用了多线程和FIFO技术、采样数据打包时均包含了时间信息,有效提高了数据传输的快速性和数据处理的准确性。在控制器中实现了基于LabVIEW的小波滤波和支持向量机(SVM)模型的悬架位移实时预测输出(CAN,100 Hz)。根据悬架下测点的加速度均方根值对7种典型路面等级进行了划分,并将路面等级信息作为SVM模型的输入元素。对7种路面系统试验和数据分析表明:选用的ε-SVR算法,取ε=0.01时,控制器小波滤波一个点和预测一次悬架位移耗时小于1 ms,满足实时性要求;悬架位移模型预测曲线与实际测量曲线相关系数基本在0.90以上,满足精度要求。
- 张小龙潘登姜山陈彬曹成茂
- 关键词：汽车加速度虚拟仪器
- 环F_2+uF_2+…+u^kF_2上的(1+u^k)-循环码被引量：1
- 2013年
- 文章确立了环F2+uF2+…+ukF2上码长为奇数n的(1+uk)-循环码的结构,给出自对偶码存在的充要条件,讨论了环F2+uF2+…+ukF2上的(1+uk)-循环码及其对偶码的Gray映射,并且得到它们之间的关系。
- 刘金秋刘丽开晓山
- 关键词：循环码自对偶码
- 迎上下采空孤岛面沿空掘巷围岩变形破坏特征被引量：9
- 2015年
- 为了研究分析上下煤层两侧都采空而形成的孤岛面沿空掘巷和煤层开采时围岩应力分布及变形破坏特征,应用理论分析、计算机数值模拟与具体工程实践相结合的研究方法,分析了上下煤层两侧采空情况下,下孤岛工作面迎上孤岛面沿空掘巷期间及煤层开采过程中,采场围岩应力分布、变形破坏规律。结果表明:该情况下孤岛工作面围岩结构特征因受多次开采影响,其整体性和联动性都有所降低,采场围岩应力分布特征有所不同,且煤柱宽度尺寸对巷道受力变形有较大影响。掘巷期间轨道巷煤柱帮的变形量大于实体煤帮变形量,顶板下沉量大于底鼓量;回采期间顶板运移特点决定了两巷围岩主要呈现拉剪破坏,随着工作面的推进,采动影响阶段和影响剧烈阶段范围逐渐增大,巷道断面收缩率随着距工作面距离的减小而增大。对于孤岛面开采沿空巷道的特殊围岩条件,应遵循"强顶、固帮、控底的全断面围岩控制技术思路,对上下隅角附近巷道加强支护,提高围岩自身强度,为类似条件孤岛面巷道维护及安全开采提供理论技术保障。
- 张向阳涂敏
- 关键词：孤岛工作面沿空掘巷矿压特征
- 斜齿圆柱齿轮回转车削的运动学建模及轨迹优化
- 2016年
- 提出了一种用于斜齿轮切削加工的回转车削新方法,分析了用回转车削方法加工斜齿圆柱齿轮的运动情况,建立了斜齿轮加工时刀具切削刃相对工件的轨迹方程,基于进化算法对斜齿轮回转车削轨迹进行了优化,并且在回转车床上加工了斜齿轮样品,获得了理想的形状,为使用回转车削方法进行斜齿圆柱齿轮加工的推广应用奠定了基础。
- 胡昌军
- 关键词：斜齿圆柱齿轮运动学建模
- 蚁群算法在物流路径优化中的应用及仿真被引量：19
- 2009年
- 蚁群算法是一种模拟进化算法,适合于求解复杂的组合优化问题,传统蚁群算法收敛速度慢,有时可能出现停滞现象。该文以蚁群算法为核心,采用最短路径法和自定义代价获取最优物流路径,通过优选参数改进蚁群算法,从而有效避免局部解的出现。实验结果表明,改进后的算法效率具有较大改进,算法在实验环境下收敛性较好。
- 吴云志乐毅王超张友华
- 关键词：蚁群算法仿真
- 工作面顶权襄隙发育高皮的推箅与分析
- 2017年
- 基于断裂力学裂隙理论建立条带工作面力学模型,结合Griffith破坏准则和垮落 带经验公式推导出工作面端部顶板裂隙发育高度计算关系式.采用单因素分析法对影响裂 隙发育高度的主要影响因素进行分析,探讨结果为预防煤层顶板突水提供理论依据.最后,对比分析现场实测数据和工程实践中理论计算结果,验证了该理论计算的可行性,为 顶板裂隙发育高度的估算提供参考.
- 李士召
- 关键词：条带工作面
- 基于动态性能空间的优化控制方法设计被引量：4
- 2014年
- 相同零点、极点在根轨迹平面的不同位置表现出不同的动态性能,表明系统性能与零点或极点本身无关,完全由其所处的位置决定.从经典控制理论的根轨迹平面出发,借助数理分析中的"场论"概念,以定位精度和控制稳定性作为系统动态性能的描述量,尝试建立动态性能指标与根轨迹平面坐标之间的函数对应关系;并据此通过在根轨迹平面绘制等振荡线和等精度线,实现动态性能空间的构建.应用该动态性能空间,对六阶线性跟踪系统的实数极点和复共轭零点、极点进行全局优化.灵敏度、补灵敏度函数及动态响应结果显示:该优化设计方法可以较好地解决系统定位精度与控制稳定性之间的矛盾,满足精确动态跟踪要求,效果远优于PID控制器.
- 李文娟陈晓轩龚立娇陈旭东
- 考虑剪胀角对煤壁内塑性破坏区宽度的确定
- 2017年
- 根据非关联流动法则和Drucker-Pranger屈服准则,考虑剪胀角对煤壁内塑性破坏区宽度的影响,理论推导出煤壁内塑性破坏区的应力分布的解析式和塑性破坏区宽度的计算公式。并采用单因素分析法,与Mohr-Coulomb准则导出结果进行比较,探讨影响塑性破坏区宽度的相关因素。结果表明:剪胀角对煤壁内塑性破坏区的宽度具有一定的影响,而且在相同情况下考虑剪胀角计算出解比根据Mohr-Coulomb准则计算出的解大。因此,适当的考虑剪胀角可以确保工程实践的安全性。
- 陈彬张向阳任启寒
- 关键词：非关联流动法则剪胀角
- 正态分布区间数的包含度和可能度及其应用被引量：6
- 2013年
- 文章针对正态分布区间数的多属性决策问题,提出了一种基于包含度和可能度的决策方法。介绍了正态分布区间数的基本概念和运算法则,定义了它的包含度和可能度,并证明了其相关性质;提取正理想对象并结合包含度给出了属性权重的计算公式,同时提出了正态分布区间数的集结方法;利用可能度构造可能度矩阵,利用排序向量法得到最优决策,并通过实例分析验证了该决策方法的可行性和有效性。
- 丁登花毛军军
- 关键词：正态分布区间数包含度可能度集结
- 运用变点理论对连涨连跌收益率的Bayes分析被引量：5
- 2014年
- 文章运用变点统计分析理论对上证指数连涨、连跌收益率进行Bayes实证分析。选用2005年6月6日至2010年5月12日共1 204个交易日的上证指数收益率数据,利用K-S检验法将其分成3个阶段,发现这3个阶段的连涨和连跌收益率服从伽马分布。通过计算后验概率的大小,判断分段之后的每一段收益率数据是否存在变点,同时给出变点发生位置的估计,并探讨变点发生的影响因素。
- 黄飞谭常春
- 关键词：上证指数变点
