国家自然科学基金(51175276)
- 作品数：23 被引量：75H指数：5
- 相关作者：李长河贾东洲张强王胜张东坤更多>>
- 相关机构：青岛理工大学上海金兆节能科技有限公司蚌埠学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青岛市医药科研指导计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 水果采摘器的设计与运动学分析被引量：1
- 2020年
- 针对水果种植业快速发展但是采摘效率低下的问题,设计了一种采用平面连杆机构和末端抓手组成的新型水果采摘机器,通过伺服电机和气压缸控制杆件在空间的运动和末端抓手的开合实现水果采摘器的功能.新型水果采摘器操作简单,能够采摘多种不同尺寸的水果,使水果的采摘过程更加方便、高效.在SolidWorks软件中建立样机模型,通过对机器原理的分析进行结构尺寸的计算,确定抓手尺寸.对水果进行受力分析,优化抓手抓力的范围,应用Simulink对水果采摘器杆件部分进行建模和运动学仿真.位移和加速度的仿真曲线表明杆件运动稳定且响应速度快,验证了结构的合理性和稳定性,有良好的实际应用价值.
- 王维信孟广耀王哲孙英暖
- 关键词：机械设计连杆机构受力分析运动学仿真
- 骨外科手术钻孔温度影响因素理论分析与实验研究被引量：5
- 2014年
- 随着机械工程学在医学领域的应用日益加深,骨钻孔已经成为骨外科手术中一个必不可少的操作步骤,但随之引起的钻孔温度过高的问题需要进一步解决。一旦骨钻孔周围的组织被加热到高于温度临界点50℃时就会引起骨细胞坏死,这意味着骨细胞的永久性死亡。经过长期研究发现,骨钻孔过程中的温度过高的问题是多种影响因素共同作用的结果,其主要受主轴转速、进给量以及轴向力等钻削参数的影响。主要对骨外科手术中的主轴转速、进给量以及轴向力等钻削参数对骨钻孔温度的影响进行理论分析,并用相关实验证实理论分析结果。结果表明:在低转速范围内进行骨钻孔时,主轴转速对骨钻孔温度的影响最为显著,且骨钻孔温度随主轴转速的增加而升高;进给量和轴向力对骨钻孔温度的影响相似,骨钻孔温度随着进给量和轴向力的增加而降低。
- 马宏亮李长河
- 关键词：主轴转速进给量轴向力温度热电偶
- 纳米粒子射流微量润滑磨削雾化喷嘴下游流场数值模拟与实验研究被引量：2
- 2015年
- 结合纳米粒子射流微量润滑磨削加工冷却润滑实际,针对雾化喷嘴进行下游流场数值模拟及实验研究。利用Fluent平台对连续相和离散相的轴向速度及在轴向位置上的径向速度进行仿真分析,并探讨了不同工况参数与喷嘴轴向速度的关系,当加入离散相后轴向速度和径向速度都大幅降低,且喷嘴直径对轴向速度的影响最为明显。进一步针对六种工况参数和雾化后液滴粒径的关系进行仿真研究,仿真结果表明工况参数与液滴粒径间的关系为非线性关系。利用高速摄像系统进行雾滴粒径和速度的测量实验,实验所获得液滴粒径略大于仿真粒径,液滴做变加速曲线运动且加速度值较大。
- 贾东洲李长河张彦彬张东坤张效伟
- 关键词：流场仿真
- 纳米粒子射流微量润滑磨削表面粗糙度预测与实验验证被引量：2
- 2014年
- 随着人们环保意识的增强,微量润滑技术已经开始应用于磨削加工中,但是它的冷却效果有限,不能满足高磨削区温度强化换热的要求。而纳米粒子射流微量润滑新工艺的提出,可以有效地解决磨削区换热问题,同时又增强了砂轮与工件界面的润滑特性。针对在纳米粒子射流微量润滑磨削条件下磨削工件表面粗糙度预测,提出一种用于测量砂轮表面形貌的装置以及对磨削工件表面形貌进行模拟仿真的方法。并以两种工件材料为研究对象进行表面形貌数值模拟和实验验证,结果表明该种预测方法能够较准确地对磨削加工工件表面粗糙度进行预测,对于磨削参数的选择具有一定的指导意义。
- 王胜李长河张强
- 关键词：射流微量润滑表面粗糙度
- 砂轮/工件楔形区流体动压力的建模与实验验证被引量：2
- 2013年
- 基于Navier-Stokes方程和流体流动的连续性方程,建立了浇注式供液方式下,考虑砂轮、工件表面粗糙度的砂轮/工件楔形区流体动压力数学模型。在平面磨床上进行了流体动压力的实验研究,结果表明,实验中测量的动压力值与相同条件下模型理论值基本吻合,理论模型可很好地预测粗糙表面间楔形区压力场的分布;考虑粗糙度的楔形区流体动压力的理论曲线是不光滑的;楔形区流体动压力随着砂轮速度的增加、最小间隙的减小而增大,最大压力峰值分布在砂轮、工件最小间隙区域,且在该区域压力梯度变化明显。
- 张强李长河王胜
- 关键词：流体动压力层流
- 光滑表面磨削区流体动压力的建模与实验验证被引量：3
- 2013年
- 基于流体动压润滑理论,考虑了磨削区流体为层流和湍流的流动状态,建立了浇注式供液方式下光滑表面间磨削区流体动压力的数学模型。在平面磨床上进行了流体动压力的实验研究,实验结果表明,当磨削区内流体的雷诺数小于300时,光滑表面间层流状态的流体动压力模型可靠地预测了磨削区内流体的动压力;当300
- 张强李长河王胜
- 关键词：流体动压力层流湍流
- 六自由度工业搬运机器人的运动特性分析及仿真研究
- 2021年
- 针对目前国内外移动关节在多自由度机器人上研究和应用较少的现状,本文设计了一款具有移动关节的六自由度机器人并将其应用于工业搬运作业。利用MD-H法建立该机器人的运动学模型,并推导出它的正逆运动学公式。在MATLAB软件的Robotics Toolbox平台下建立该机器人的仿真模型对正逆运动学公式进行验证并运用蒙特卡洛法生成它的工作空间点云图。仿真结果表明,该机器人的工作空间变化平缓且无明显空腔,从而说明机器人结构设计的合理性。最后对其轨迹进行分析并生成各关节变量和笛卡尔坐标分量随时间的变化曲线。
- 王哲孟广耀孙英暖王维信
- 关键词：运动学
- 医用纳米粒子射流喷雾式冷却生物骨微磨削热力学作用机理与温度场动态模型
- 微磨削是骨外科手术中常见和基本的操作，临床神经外科医生采用生理盐水滴灌式微磨削实现对骨组织的去除，冷却效率低、手术区域能见度差，凭经验调整磨削用量易导致手术温度过高，而人体骨及神经、血管都极易受到高温的影响;磨削温度过高...
- 杨敏
- 关键词：对流换热
- 纳米粒子射流微量润滑磨削的冷却性能分析被引量：2
- 2013年
- 结合国内外研究现状,主要分析了纳米粒子射流微量润滑的冷却性能,实验对比了浇注式磨削、干磨削、MQL磨削和纳米粒子射流MQL磨削的工件表面温度,结果显示纳米粒子射流MQL具有较好的冷却效果,其应用前景广阔。
- 张强李长河王胜
- 关键词：微量润滑温度
- 高速磨削楔形区气流场建模与仿真被引量：6
- 2013年
- 在磨削加工中,由于砂轮高速旋转在砂轮表面形成空气附面层,特别是在工件与砂轮楔形间隙内,附面层的压力场与速度场急剧变化,且在楔形间隙内出现了明显的返回流,严重制约磨削液的有效注入。利用附面层和流体力学理论建立了平面磨削中楔形区气流场的数学模型,并进行了仿真研究,结果表明:随着砂轮线速度的增大,楔形区的气流压强增加,气流速度也随之增大;随着砂轮与工件间最小间隙的减小,楔形区气流压力、水平方向气流速度以及垂直方向气流速度明显增加,返回流趋于剧烈,流场能量增加。
- 韩振鲁李长河王胜张强
- 关键词：气流场
