武器装备预研基金(9140A21040406HT0536)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 垂直距离聚类的Lagrange乘子定界问题
- 2008年
- 求解l维空间的一点到二次曲面的距离是基于聚类的模式识别的一个难题。后者在航天器激光威胁告警中具有重要的应用。本文证明在A的特征根相同的情况下如此的代数方程仅有一个根,并给出求解此根的迭代算法。在A的特征根同号的情形下给出Lagrange乘子的上下界,对于采用二分法求解Lagrange乘子提供了可能和便利。该问题的解决为激光探测和激光告警提供了一种新的途径。
- 宋黎定马佳光安凯
- 关键词：模式识别聚类LAGRANGE
- 机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系被引量：6
- 2010年
- 给出了机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系,并将结果应用于一种特定约束解的求解问题。结果表明,利用极小模方程的解系不仅可以使该特定约束问题的求解十分简单,甚至可以应用与其它约束条件的求解。
- 安凯马佳光
- 关键词：旋量理论极小模机械臂刚体运动
- 基于空间飞行器的来袭激光方向探测被引量：4
- 2011年
- 采用拦截式方法测量激光来袭方向比较容易,如采用四象限探测器,但非拦截式的测量目前国内外并无先例。本文给出一种无配准立体视觉方法:两个摄像头从各自的图像中独立采点,独立计算,最后进行数据融合,以确定激光来袭方向。采点的过程分别从上下两个方向逐行进行,遇到激光束的像点立即停止,因此不需要扫瞄整幅图像。将这种方法用于非拦截式激光探测中,不仅可以确定激光的来袭方向,也可以满足实时性的要求。
- 安凯马佳光
- 关键词：激光图像CCD
