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中国科学院知识创新工程(06F6030601)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：许真珍封锡盛李一平更多>>
相关机构：中国科学院更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇异构
  • 1篇异构系统
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇无人水下机器...
  • 1篇面向异构
  • 1篇机器人
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇UUV
  • 1篇PETRI网

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇李一平
  • 1篇封锡盛
  • 1篇许真珍

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统被引量：6
2008年
针对异构多UUV协作任务,提出了基于多智能体系统的分层式体系结构(MAHA).在个体层面,将UUV智能体的思维状态分为社会心智和个体心智两个层次分别实现,更加符合人类社会协作模式;在群体层面,提出了复杂海洋环境下UUV群体结构的评价准则,并据此将MAHA与现有结构进行了对比分析.此外,利用面向对象的Petri网理论建立了系统的协作模型,有效降低了系统建模的复杂性.最后,水下多目标搜索使命的实例研究表明,MAHA能够保证异构UUV之间进行有效的协作.
许真珍李一平封锡盛
关键词：多智能体系统PETRI网异构系统
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