国防基础科研计划(A3120060264)
- 作品数：12 被引量：54H指数：3
- 相关作者：李磊民黄玉清楚红雨江虹刘刚更多>>
- 相关机构：西南科技大学中国工程物理研究院电子工程研究所电子科技大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于WinPcap的网络数据包监测系统被引量：2
- 2010年
- 网络数据包监测是网络安全领域一个很重要的环节,设计网络监测系统是网络安全管理的起点。本文引入了WinPcap工具,分析了基于WinPcap的网络监测系统的设计框架,说明了数据包在程序内部的处理流程,描述了程序应用模块的设计过程,最后给出了系统运行情况并总结了其性能。
- 陈春梅肖宇峰
- 关键词：网络安全WINPCAP网络监测数据包
- 基于ICA的极化SAR图像相干斑抑制被引量：2
- 2006年
- 根据极化SAR图像的特点,针对传统空域滤波方法总存在降低相干斑与有效保持边缘纹理信息这一对矛盾,探讨了基于独立分量分析的极化SAR图像相干斑抑制技术,研究了两种基于ICA的极化SAR图像相干斑抑制方法,并分析了其优缺点及应用条件。实验结果表明:基于独立分量分析的方法能有效降低相干斑噪声,较好地保留边缘纹理信息,是一种有效的相干斑抑制方法。
- 陈红艳李磊民
- 关键词：独立分量分析极化SAR相干斑
- 基于特征模糊推理的形态学颗粒分割算法被引量：2
- 2010年
- 针对粘连或重叠颗粒图像的分割问题,提出了一种基于特征模糊推理的局部形态学重构参数计算方法,对传统的距离变换结合分水岭的算法进行了改进。在传统距离变换结合分水岭方法的基础上,将颗粒图像划分成若干连通区域,每个连通区域单独处理,使用形态学局部重构的方法抑制分水岭的过分割现象。通过对距离图像连通区域极大值进行统计分析,提取该连通区域的颗粒形态特征。将颗粒形态特征作为模糊输入,重构参数特征作为模糊输出,使用模糊推理方法自适应地计算重构参数,解决了重构参数选取的不确定性问题。最后对重构图像进行分水岭变换得到颗粒分割图像。实验结果表明,该方法对各种粘连状态的颗粒分割效果良好,克服了传统方法的过分割与参数自适应选择的问题。
- 韩明李磊民黄玉清
- 关键词：形态学重构模糊推理特征提取
- LPC2114在温湿度测量节点设计中的应用
- 2009年
- 介绍了一种基于LPC2114的温湿度测量节点的软硬件实现方法,论述了硬件接口设计方案和软件的设计思路,给出了DS18B20的程序流程和CHTM-02/NA的关键程序代码.该温湿度测量节点的实现方法具有一定的通用性.
- 楚红雨邵延华江虹黄玉清
- 关键词：温湿度测量LPC2114ARMDS18B20
- 基于改进的领导-跟随者编队算法研究被引量：6
- 2010年
- 针对领导-跟随者算法的不足,提出了基于先驱者的多机器人编队控制方法。先驱者采用SLAM方法规划编队行进轨迹的关键点,领导者则根据关键点和环境信息,调整运动轨迹,并计算与跟随者间的相互距离和夹角,决定跟随者的实时位姿。当编队队形遇障不能通过时,采用基于逻辑层次的变换策略进行队形变换。同时在Player/Stage仿真平台上,对算法进行了比较和分析,实验结果表明,改进的领导-跟随者算法能更好的保证编队队形的完整性和编队系统的稳定性,控制效果较好。
- 张晓琴黄玉清刘刚
- 关键词：编队控制队形变换多机器人
- 基于LPC2114和μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络设计被引量：1
- 2010年
- 论述了一种基于LPC2114和μC/OS-II的无线传感器网络的软硬件实现方法。选用LPC2114作为控制器,以μC/OS-II构建软件平台,采用蓝牙作为无线通信手段,以温湿度传感器、光敏电阻和传声器构成传感器数据采集单元。针对小规模无线传感器网络的特点,提出并实现了一种基于单路径的路由算法,简化了网络,增强了可靠性。测试证明,网络健壮,传感信息准确。
- 楚红雨谢志江邵延华李磊民
- 多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用被引量：27
- 2008年
- 机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法。根据对机器人运动机构的分析和运动机构间的刚体约束,建立起机器人的运动学模型;由传感器的工作原理建立里程计和超声波传感器的观测模型;利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法将里程计和超声波传感器采集的数据进行融合;最后,由匹配的环境特征对机器人的位置进行修正,得到精确的位置估计。实验结果表明:该算法明显地消除了里程计的累计误差,有效地提高了定位精度。
- 陈小宁黄玉清杨佳
- 关键词：移动机器人多传感器信息融合扩展卡尔曼滤波
- 基于传感器信息的多机器人任务分配研究被引量：1
- 2008年
- 多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作。在player/stage仿真平台进行的实验表明:多机器人系统能够有效地进行任务分配与协作,提出的解决方案是行之有效的。
- 刘刚李磊民张玲李斌
- 关键词：多机器人协作合同网
- Web Service在LonWorks控制系统中的应用
- 2007年
- 利用i.Lon 100 Internet Server所提供的Web Service功能可以满足远程用户和LonWorks控制网络之间数据有效传输和信息共享,通过i.Lon 100的SOAP/XML接口,远端Windows应用程序可以观测或者修改LonWorks网络中的网络变量值,从而实现监督和控制一个或多个LonWorks网络;以一个典型的LonWorks监控系统中一个网络节点的输入/输出应用为例,提出了基于Web Service技术的LonWorks网络的两层系统控制结构,讨论了Web Service技术在LonWorks系统中的具体实施方法;从实际应用效果来看,基于Web Service技术的系统结构可以满足控制功能的要求。
- 唐东明李磊民
- 关键词：WEBSERVICELONWORKS
- 基于蓝牙的无线传感器网络节点设计与实现被引量：10
- 2010年
- 根据传感器网络技术的应用发展需求,设计了一种基于蓝牙和LPC2114的无线传感器网络节点。介绍了节点总体架构以及各硬件模块:传感器模块、数据处理模块、无线通信模块和电源模块的设计,阐述了蓝牙无线传感器网络的组网方法。设计的传感器网络节点性能稳定,具有较强的实用价值。
- 伍春陈雪冬江虹楚红雨
- 关键词：无线传感器网络蓝牙LPC2114
