博士科研启动基金(EA200608037)
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 相关作者：何矞焦旭吴凤柱李南海武鹏飞更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 数据融合技术在车辆动态称重系统中的应用被引量：1
- 2013年
- 基于车辆动态称重系统的结构和特点,采用了一种基于最优加权平均的数据融合处理方法,将其应用到动态称重系统中,并完成系统的软硬件设计。通过对融合前后的实验数据进行比较分析,可有效地降低传感器在工作过程中受多种因素的交叉干扰影响,提高了车辆动态称重系统抗干扰能力,以保证参数检测的可靠性和准确性。
- 武鹏飞何矞
- 关键词：动态称重系统传感器加权平均数据融合
- 捷联惯导系统动基座传递对准研究
- 2013年
- 针对动基座传递对准,为了提高对准精度和缩短对准时间,本文采用"速度匹配"方案,通过载机不同的机动方式,由卡尔曼滤波算法估出计失准角。结果表明设计在满足飞行操作简单的条件下,对准精度高和时间短,为工程使用提供参考。
- 焦旭何矞吴凤柱
- 关键词：捷联惯导系统动基座卡尔曼滤波
- GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究被引量：10
- 2013年
- 为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度,以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象,首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型;然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析;最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中。系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF,并且UKF具有更好的稳定性和收敛性。
- 吴凤柱何矞焦旭李南海
- 关键词：GPSSINSEKFUKF
- 旋转弹头直接力姿态控制研究被引量：1
- 2016年
- 以某旋转导弹弹头为研究对象,脉冲姿控发动机安装于弹头尾部,呈"×"字型排列。姿控发动机所产生的直接力经脉冲宽度调制后作用于旋转弹头,忽略空气动力对旋转弹头的影响,只考虑直接力对弹头的影响。分析了旋转导弹控制力产生的原理,推导和建立了直接力作用下旋转导弹单通道控制的弹体动力学模型和运动学模型。并进行了动态分析,同时设计了旋转弹头姿态稳定控制系统,仿真结果表明,针对旋转弹头单通道控制提出相应的PID控制器,能满足控制系统对稳定性和快速性的要求,并为旋转弹头大回路仿真分析提供了理论依据。
- 张小莉何矞
- 关键词：姿控发动机直接力PID
