北京市教育委员会科技发展计划(KM200810772005)
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 相关作者：张福学张伟严庆文徐鸿卓吴立锋更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京邮电大学北京信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划北京市教委科技创新平台项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无驱动硅微机械陀螺被引量：6
- 2008年
- 报道了无驱动结构硅微机械陀螺,推导了输出电压方程。从方程表达式可看出,该陀螺输出信号包含旋转载体的偏航和俯仰角速度及自旋角速度的信息。通过实验说明如何在输出信号中提取相关信息,即输出信号的频率表示载体自旋角速度的平均值,输出信号的包络表示载体偏航和俯仰角速度大小的瞬时值,输出信号的极性由输出波形的相位超前和滞后确定。最后给出该陀螺目前所达到的主要性能指标。
- 张福学张伟严庆文
- 关键词：陀螺微机械角速度
- 高速旋转飞行体姿态传感器信号解调方法被引量：1
- 2010年
- 研制的无驱动结构微机械陀螺可同时敏感高速旋转飞行体滚动角速度、输入角速度(俯仰和偏航角速合成的角速度)信息。为了将合角速度分解成偏航角速度和俯仰角速度,利用加速度计建立了空间基准,通过陀螺和加速度计输出信号的相位差,可确定飞行体空间偏转方向。阐明了该方法原理,分析了误差因素,对主要误差因素滚动角速度与合速度影响建立了复合影响数学模型,并进行了补偿。结果表明:通过该方法可以确定飞行体空间偏转方向,从而可将俯仰和偏航角速度分解出来。
- 吴立锋严庆文徐鸿卓张伟张福学
- 关键词：陀螺俯仰偏航角速度
- 无驱动结构微机械陀螺理论分析被引量：5
- 2010年
- 应用欧拉动力学基本方程,对无驱动结构的硅微机械陀螺进行了理论分析,推导出陀螺在俯仰和偏航角速度同时存在情况下的动力学方程,建立了陀螺输出信号的数学模型。理论分析了陀螺输出信号的特点以及与俯仰、偏航角速度的关系。最后,通过实物仿真实验,验证了推导的正确性,为无驱动结构陀螺的应用提供了理论指导。
- 吴立锋严庆文徐鸿卓孙成祥张伟张福学
- 关键词：微机械陀螺动力学方程频谱分析俯仰偏航角速度
- 全方位气流式倾角传感器结构及信号处理技术
- 2008年
- 采用热敏电阻作为热源和敏感元件,在密闭腔中使气体产生自然对流,利用硬件电路和软件补偿技术将载体的姿态信号提取并进行处理,从而实现载体在任意偏航方向时与水平面倾斜的全方位姿态测量。研制出测量范围为±45°、非线性度小于0.5%FS、分辨率小于0.01°、响应时间小于50ms的全方位气流式倾角传感器。
- 张伟张福学
- 关键词：电子技术气流式倾角传感器
