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国家部委资助项目(6140511)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：施建洪沈庆楼邬寅生更多>>
相关机构：海军驻哈尔滨地区航空军事代表室中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军海军指挥学院更多>>
发文基金：国家部委资助项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇碟形飞行器
  • 1篇神经滑模控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇网络控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇海军驻哈尔滨...

作者

  • 1篇邬寅生
  • 1篇沈庆楼
  • 1篇施建洪

传媒

  • 1篇海军航空工程...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有饱和补偿的碟形飞行器神经滑模控制
2012年
针对执行机构饱和非线性未知的碟形飞行器，在考虑执行机构动态的基础上，设计了基于神经网络的滑模控制器，给出了相应的控制律和参数选择方法。神经网络用来估计执行机构的饱和量，从而在设计控制器时，可以对执行机构的饱和进行相应补偿。仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。
邬寅生沈庆楼施建洪
关键词：碟形飞行器神经网络控制滑模控制
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