国家科技重大专项(2012ZX04001-041)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：王义文刘献礼冯超权超健丛艳斌更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学长春禹衡光学有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的编码器光栅装配偏心调整技术被引量：4
- 2013年
- 编码器光栅装配的过程中,光栅实际回转中心与编码器主体轴的回转中心很难重合,这样会影响编码器的输出信号的精度。为了解决编码器光栅与主轴的偏心问题,提出一种基于机器视觉的光栅偏心自动调整系统。对光栅表面图像进行分析处理,对边界跟踪提取及基于Hough变换圆弧检测等算法进行研究。根据光栅装配要求搭建了偏心计算系统的硬件系统。对光栅图像进行预处理及形态学操作,在分析提取光栅基圆部分圆弧边界的基础上,通过Hough变换的圆弧检测原理还原出光栅基圆并标定其圆心。介绍了系统通过多幅光栅基圆圆心拟合回转圆,确定光栅偏心位置。实验结果表明,基于机器视觉的编码器光栅偏心计算方法成功计算出光栅与主轴的偏心位置,为光栅偏心调节奠定了基础。采用光栅偏心计算系统在编码器光栅的装配作业中具有很好的可行性。
- 王义文裴振成刘献礼丛艳斌金畅
- 关键词：机器视觉光栅编码器图像处理
- 光电编码器输出信号自动调试技术研究被引量：3
- 2014年
- 刚装配完成的编码信号受到各种因素的影响往往存在误差,不能直接使用,需要对信号进行调试。为了提高编码器信号调试效率和精度,开发了一套编码器信号自动调试系统。本系统研究并结合了信号采集、TCP/IP通信等相关内容,应用数据采集卡、图形工作站、计算机、适配器等硬件设备,开发出自动调试软件。实验表明,本系统能够自动调试编码器信号使信号达到使用要求,具有良好的调试精度和效率。因此,本系统能够满足编码器信号快速调节的要求,适合于编码器的大批量生产。
- 权超健刘献礼朱鹏王义文焦环宇冯超梅恒林长友
- 关键词：绝对式编码器
- 编码器光栅表面缺陷图像小波去噪被引量：1
- 2013年
- 为了提高光栅表面缺陷图像的去噪效果,便于后续缺陷图像检测,通过改进阀值和阀值函数来实现对光栅表面缺陷图像的小波去噪。通过引入一个收缩因子来改进原阀值,得到各分解尺度上的新阀值,利用新阀值函数对各尺度上的小波高频系数进行阀值处理,经过小波逆变换得到去噪后的光栅表面缺陷图像。实验结果表明,该方法与硬、软阀值法相比,提高了峰值信噪比,较好地保留了缺陷图像的边缘等细节信息,增强了边缘对比度,且图像更平滑。
- 王义文冯超刘献礼廖益龙权超健梅恒林长友
- 关键词：光栅表面缺陷检测小波去噪
