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光机电装备技术北京市重点实验室开放课题(KF2007-10)

作品数：2 被引量：12H指数：2
相关作者：赵杰邹勇薛龙蒋力培更多>>
相关机构：北京石油化工学院北京航空航天大学北京市刑事科学技术研究所更多>>
发文基金：光机电装备技术北京市重点实验室开放课题北京市优秀人才培养资助更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 2篇全位置
  • 2篇机器人
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇人机交互系统
  • 1篇自动焊
  • 1篇交互系统
  • 1篇管道全位置
  • 1篇厚壁
  • 1篇厚壁管
  • 1篇厚壁管道

机构

  • 2篇北京石油化工...
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇北京市刑事科...

作者

  • 2篇蒋力培
  • 2篇薛龙
  • 2篇邹勇
  • 2篇赵杰

传媒

  • 2篇电焊机

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
厚壁管道的机器人自动焊研究被引量：3
2009年
全自动焊技术是管道焊接技术的发展方向。研究了一种新型管道全位置焊接机器人,分析了管道全位置焊接机器人的系统组成,并进行了焊接材料、焊接方向、焊接坡口形式、焊接规范等工艺试验研究,试验结果表明,该焊接机器人可满足现场管道焊接作业要求,焊缝成形美观、内在质量好,接头符合相关标准要求。
邹勇蒋力培卢齐轩薛龙赵杰
关键词：焊接机器人厚壁管道全位置自动焊
管道全位置焊接机器人人机交互系统被引量：9
2009年
在介绍最新研制的管道全位置焊接机器人系统的基础上,着重研究其人机交互系统,包括上位机焊接参数管理专家系统、焊接参数液晶输入输出模块、焊接参数手控盒输入输出模块。该人机交互系统分别从不同角度满足了用户对焊接机器人的控制需求,极大地方便了用户的操作和使用。
邹勇蒋力培薛龙赵杰
关键词：焊接机器人人机交互系统全位置
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