浙江省自然科学基金(Y1080100)
- 作品数：6 被引量：35H指数：4
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- 相关机构：中国计量学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金机械系统与振动国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于LabVIEW静压气体轴承性能检测装置的测控软件设计被引量：2
- 2015年
- 采用LabVIEW设计了静压气体轴性能检测装置的测控软件。上位机软件通过串口与下位机进行指令传送和数据交换,控制检测装置运行,接收由AVR单片机采集的气体压力传感器、测力传感器和位移传感器的实验数据,同时对数据进行分析计算并实时显示和自动保存。实验结果表明,系统较好地实现了人机交互,自动化程度高、工作稳定性强、可操作性高。
- 李运堂梁宏民赵静一吴进田贾宇宁朱红霞
- 关键词：LABVIEW串口通信上位机
- 基于大涡模拟静压气体推力轴承微幅自激振动特性分析被引量：19
- 2013年
- 为揭示静压气体推力轴承微幅自激振动的内在机理,采用大涡模拟(Large eddy simulation,LES)分析小孔节流静压气体轴承内气体流动特性。发现在节流孔出口附近的湍流区域内气体产生极其复杂的漩涡,气体压力和流速自漩涡中心向边缘逐渐变化,随着气体的流动漩涡不断产生和破裂,造成气膜内气体压力波动,导致承载能力快速改变,引起轴承产生微幅自激振动。通过k-ε模型验证大涡模拟计算结果的准确性。同时,对比环面节流与小孔节流静压气体轴承内气体压力波动的幅值,证明漩涡是导致静压气体轴承产生自激振动的直接原因。计算结果还表明,随着气膜厚度的增加,流场内气体压力波动的幅值先增大后减小,在超精密静压气体轴承设计时,应避免最大压力波动时的气膜厚度接近最大刚度时的气膜厚度,使轴承具有最佳刚度的同时,自激振动得到有效抑制。
- 李运堂蔺应晓朱红霞孙在
- 关键词：静压气体轴承大涡模拟漩涡
- 新型连续移动式缆索机器人的结构设计与动力学分析被引量：4
- 2011年
- 针对当前缆索维护作业自动化的迫切需求,设计出一种新型连续移动式缆索机器人装置的可行性方案,该机器人采用电动机驱动,并配合滚轮结构,使机器人在爬行和越障过程中均可实现快速、连续地移动。介绍了机器人的机构组成、工作原理及运动特点。在此基础上对机器人进行动力学分析,综合考虑机器人在非越障爬升状态和越障爬升状态下的运动要求,计算出机器人在缆索上工作时所需的附着力、临界驱动力和最大驱动力,进而对电机的参数做出初步估算。
- 郑明波李运堂李俊袁柯铭
- 关键词：斜拉桥机器人动力学分析
- 基于Matlab静压气体轴承性能的有限元分析被引量：4
- 2017年
- 通过对静压气体润滑雷诺方程分析,采用有限元法离散求解区域,利用三角形插值函数得出气膜压力方程组。基于Matlab编写了方程组数值求解的计算程序,得出轴承气膜压力分布、承载能力和刚度,并分析设计参数对轴承性能的影响。
- 李运堂梁宏民吴进田
- 关键词：有限元法静压气体轴承
- 扇形沟槽表面节流静压气体轴承的性能分析被引量：6
- 2013年
- 关于气体轴承承载能力优化问题。为增大静压气体轴承的承载能力,提高轴承的刚度,设计了一种扇形沟槽表面节流式静压气体轴承,并运用计算流体力学软件Fluent计算轴承的性能,分析几何参数对轴承性能的影响。结果表明,在一定气膜厚度下,增大节流面积可显著提高承载能力,增大节流槽长度可以增加轴承刚度,而在气膜厚度较小时,均压槽可以同时提高承载能力和刚度。当轴承直径相同时,所设计的静压气体轴承较小孔节流式具有更高的承载能力和更大刚度。
- 李运堂蔺应晓朱红霞
- 关键词：气体轴承表面节流性能计算
- 静压气体推力轴承性能检测装置设计被引量：1
- 2015年
- 研究了静压气体推力轴承气膜内气体压力分布、轴承承载能力的检测方法并研制了实验装置。该实验装置有以下两方面的优点:一是采用极坐标运动平台定位气体压力传感器测试点,实现气膜内气体压力检测,同时避免了x-y运动平台双轴联动定位误差。二是采用杠杆加载原理,可避免直接加载对砝码尺寸的限制,扩大实验加载力的范围,还能实现力的连续加载,且不会产生加载力波动。实验结果与仿真结果吻合,达到了预期的要求。检测方法和实验装置可为超精密静压气体润滑理论的进一步发展提供有力的实验支撑。
- 朱红霞李运堂蔺应晓赵静一贾宇宁
- 关键词：静压气体轴承
