深圳市科技计划项目(200514)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：徐刚吴玉斌曹广忠和萌林关惠玲更多>>
- 相关机构：深圳大学河南工业大学郑州大学更多>>
- 发文基金：深圳市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 行星轮系转矩大幅波动故障特征及诊断方法
- 2006年
- 应用运动学和动力学理论对内齿轮不平衡、内齿轮与太阳轮回转中心不重合、主动齿轮不平衡等故障进行分析,得出行星轮系统驱动电机电流大幅度波动的特征频率和机械振动的特征频率。齿轮箱机械振动和驱动电机电流波动特征频率联合可以有效诊断行星轮轨道宽度变化致使电流大幅波动的故障。以某冶金厂大型重载齿轮箱为例,详细阐述诊断方法的应用,并证明诊断方法的有效性。
- 关惠玲韩捷和萌林
- 关键词：行星轮系故障诊断
- 基于虚拟仪器技术的机器人视觉伺服研究被引量：3
- 2006年
- 以分布式系统的原理为结构框架,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统有机结合,构成了基于虚拟仪器技术的分布式机器人视觉伺服系统。在推导视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵的基础上,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法等软件模块,实现了对目标二维运动的跟踪,最后给出了实验结果:采用简单的模糊控制算法,对于100个像素的阶跃激励,系统可在3 s内实现跟踪。
- 吴玉斌曹广忠徐刚
- 关键词：视觉伺服分布式虚拟仪器
