贵州省科学技术基金(J[2008]2270)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：吴钦木李叶松罗雪梅更多>>
- 相关机构：华中科技大学贵州大学更多>>
- 发文基金：贵州省科学技术基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 动态分布式消息调度方法研究被引量：1
- 2009年
- 提出一种适用于CAN总线网络的动态分布式消息调度方法,该方法能使消息在设定的生命期内成功地发送到目的节点,并且能实现公平地分配网络带宽。在这种方法中,消息帧的标识符段被重构,重构后的标识符的二进制值与消息的生命期、消息的等待时间等建立起对应关系,消息等待时间越长或生命期越短,消息的优先级越高。同时也从理论上分析了基于该方法的网络中所有消息完全可调度必须满足的条件,并实验验证该条件的正确性和消息调度方法的有效性。
- 吴钦木罗雪梅李叶松
- 关键词：控制局域网生命期网络带宽分配
- 网络化多轴运动控制系统消息调度策略研究被引量：3
- 2010年
- 采用通用网络CAN(Controller Area Network)实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件。实验表明,该策略可有效地保证各站点的时间同步和消息传输的实时性,可使系统具有较好的性能。
- 吴钦木李叶松
- 关键词：运动控制系统网络化控制消息调度
