黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11551013)
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 相关作者：任福深陈素丽高胜刘彩玉陈树君更多>>
- 相关机构：东北石油大学北京工业大学中国石油天然气集团公司更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 开放式管道插接专用焊接机器人控制系统被引量：6
- 2012年
- 针对管道插接形成的空间相贯线焊缝,开发了一套基于PC+PMAC模式的开放式焊接机器人控制系统.提出以焊缝位姿信息为基准的焊枪轨迹控制、焊枪姿态控制和焊接工艺参数控制的三位一体逻辑控制模式,实现了真正意义上的焊接机器人运动与焊接电源参数的集成化控制.提出连续参数控制和规划参数控制两种控制方法,建立了分层递阶结构的控制系统软件,实现了焊接过程的状态检测.结果表明,该控制系统适应性强,系统运行平稳可靠,能够很好的完成空间相贯线的焊接任务.
- 任福深陈树君高胜常玉连刘彩玉
- 关键词：焊接机器人
- 管道插接专用焊接机器人系统
- 2012年
- 针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,研制了一款专用的开放式焊接机器人系统。在对焊接任务和机器人运动分析的基础上,设计了管道插接专用的5轴焊接机器人,建立了焊缝位置模型、焊接速度模型。采用IPC+PMAC控制模式,建立机器人的开放式控制系统。系统中以在IPC机中开发的软件平台对焊接工艺参数进行管理,以多轴运动控制器PMAC作为焊接机器人各个关节的运动控制核心,实现了整个机器人系统的控制。焊接试验结果表明,该焊接机器人系统能够实现管道插接焊缝的焊接工艺。
- 任福深董峰侯永强王晶任永良
- 基于OpenGL的弧焊机器人仿真设计被引量：12
- 2012年
- 通过对弧焊机器人仿真系统的设计和分析,阐述在VC++.NET开发平台上利用OpenGL技术建立三维仿真系统的理论及方法。建立了5自由度弧焊机器人的运动学模型,提供了模型正、逆运算,实现了机器人的三维实时仿真。试验结果表明,该系统操作界面友好,取得良好的仿真效果。
- 陈素丽任福深
- 关键词：弧焊机器人OPENGL仿真运动学模型
