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中央高校基本科研业务费专项资金(P013012203)

作品数：1 被引量：4H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇受限水域
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇转向点
  • 1篇自动避碰
  • 1篇避碰
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶自动避碰

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇薛彦卓
  • 1篇魏伊

传媒

  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
船舶自动避碰仿真研究被引量：4
2013年
针对海上交通环境复杂、内河航道易于碰撞的问题,研究可辅助船舶操纵的自动避碰系统.分析了船舶避碰的影响因素、船舶受力对船舶航行的影响,并对人工势场法进行改进,优化了船舶行驶路径.基于改进的人工势场法设计船舶路径规划流程,以长江水域为例进行弯曲航道的模拟.结果表明,采用人工势场法可以辅助船舶自动航行,在安全的情况下获得较短的避障路径.通过增加转向点可以减小人工势场法局部极小点的发生概率.
魏伊薛彦卓
关键词：船舶受限水域自动避碰人工势场法转向点
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