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国家高技术研究发展计划(2008AA01Z133)

作品数:4 被引量:21H指数:3
相关作者:赵霞陈向群郭耀刘亮王从庆更多>>
相关机构:北京大学北京工商大学南昌大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇能耗
  • 1篇低能耗
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇优化技术
  • 1篇元胞
  • 1篇元胞自动机
  • 1篇视图
  • 1篇数据聚集
  • 1篇自动机
  • 1篇网络
  • 1篇路径规划
  • 1篇环境建模
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇分簇
  • 1篇分簇算法
  • 1篇感器
  • 1篇WHAT-I...

机构

  • 2篇中国人民大学
  • 1篇北京工商大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇南昌大学
  • 1篇教育部
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇保定电力职业...

作者

  • 1篇王珊
  • 1篇郭宁
  • 1篇刘公法
  • 1篇蒋文涛
  • 1篇郭耀
  • 1篇吕俊伟
  • 1篇曾明如
  • 1篇王从庆
  • 1篇刘亮
  • 1篇周国亮
  • 1篇陈红
  • 1篇陈向群
  • 1篇张重生
  • 1篇赵霞

传媒

  • 1篇南昌大学学报...
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇第二十五届中...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
4 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于MMOLAP的What-if分析被引量:1
2009年
讨论基于主存联机分析处理(OLAP)环境下的What-if分析,规范基于OLAP环境下What-if分析的表现形式及原操作,在此基础上,提出一种基于用户查询结果动态创建HCube或VCube的算法,以支持多版本的What-if分析,介绍系统的体系结构,实现一个原型系统。
周国亮陈红王珊
关键词:视图
一种分布式数据集上top-n异常点挖掘的高效算法
异常点挖掘是一种从数据中分析并发现潜在的反常对象的数据挖掘技术,它在实际生活中有很多的应用,如入侵检测、金融数据分析、病症数据分析等.异常点挖掘具体技术与所研究的数据类型和数据环境有密切关系,已有研究大多是假定数据是集中...
张重生冯海军陈红梁思维李翠平
文献传递
传感器网络中面向数据聚集的有向分簇算法被引量:4
2012年
针对现有的分簇算法因存在数据回传现象使节点在能量利用效率方面存在不足的问题,提出了一种面向数据聚集的有向分簇算法,使节点数据总是沿着接近Sink的方向传输,避免了数据回传带来的能量浪费.仿真实验结果表明,有向分簇算法具有较高的能量利用效率,能延长传感器网络的生存周期.
蒋文涛吕俊伟杨曙辉郭宁
关键词:数据聚集能耗
软件能耗优化技术研究进展被引量:11
2011年
为了设计高性能低能耗的系统,需要从硬件设计和软件设计两个方面进行考虑,以取得性能和能耗的最佳权衡.研究利用软件技术降低系统能耗的问题,主要探讨系统开发阶段的低能耗软件优化与评估技术.优化技术包括指令级优化、算法级优化与软件体系结构优化3类,阐述在各类优化技术研究中面临的问题和当前的研究工作进展;深入讨论了低能耗软件优化的关键支撑技术——软件能耗估算,指出并分析面向处理器和面向全系统的软件能耗估算面临的主要问题和研究进展;最后展望进一步研究的主要问题和发展趋势.
赵霞郭耀陈向群
关键词:低能耗
基于元胞自动机的移动机器人路径规划被引量:5
2012年
为解决移动机器人全局最优路径规划存在的问题,提出了一种基于元胞自动机的路径规划算法。建立了移动机器人活动空间的环境模型,将移动机器人的起点、终点、障碍物及自由通路定义为一组离散的元胞,设计了元胞状态的演化规则,并且根据演化后的元胞状态确定了最优路径的搜索方法,并通过仿真实验验证了该算法在简单环境和复杂环境下都能够有效的进行路径规划,并且具有算法简单、速度快、效率高等特点。
曾明如王从庆刘公法刘亮
关键词:移动机器人路径规划元胞自动机环境建模
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