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北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM201110772011)
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
相关作者:
李擎
梅林林
范军芳
李妮
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相关机构:
北京信息科技大学
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发文基金:
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北京市教育委员会科技发展计划面上项目
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相关领域:
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1篇
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基于捷联导引头的比例导引制导律设计
被引量:2
2011年
捷联导引头不能直接测量视线角速率信号,进而无法直接利用比例导引进行制导。采取两级发动机助推模式并结合坐标变换得到比例导引所需的惯性视线角速度来进行制导。建立带重力补偿的战术导弹数学模型,两级发动机分别给予不同的约束。通过坐标变换将能够直接测量到的弹体视线角以及姿态信息转换成惯性视线角速度信号。仿真结果验证,通过该方法实现捷联方式下的比例导引是可行的。
梅林林
李擎
范军芳
关键词:
比例导引
支持向量机在初始对准状态估值中的应用
被引量:1
2012年
在捷联惯导系统初始对准状态估值过程中,针对传统Kalman滤波器的实时性问题,提出了基于支持向量机(SVM)网络的滤波器。采用闭环Kalman滤波器的输入和输出数据作为训练样本对进行训练得到SVM模型。通过仿真实验对比表明,采用SVM网络滤波器的估计精度与采用闭环Kalman滤波器的相当,但估计速度比较快。
李妮
李擎
关键词:
支持向量机
卡尔曼滤波
捷联惯导系统
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