安徽省自然科学基金(03044103)
- 作品数：16 被引量：91H指数：7
- 相关作者：王群京雍爱霞倪有源李争陈丽霞更多>>
- 相关机构：合肥工业大学解放军电子工程学院中国科学技术大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- Motion Control Algorithm and Kinematic Analysis of a Spherical Stepper Motor
- The structure and operation principle of a PM spherical stepper motor and its gimbal guideway orientation dete...
- Zheng Li
- 基于加权无向图的永磁球形步进电机运动控制被引量：26
- 2005年
- 提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。首先简单介绍了该永磁球形步进电机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据距离相等的永磁体对和铁心线圈对的排列组合,建立一个包含位于球形步进电机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的加权无向图,根据所给定的物体的运动轨迹,采用图中路径搜索算法,最终确定永磁球形步进电机的通电线圈对,达到控制球形步进电机,使物体沿着期望的运动轨迹运动的目的。
- 王群京陈丽霞吴立建倪有源
- 关键词：步进电机无向图运动控制三自由度铁心线圈搜索算法
- 永磁球形步进电机位置检测在NOC中的并行实现
- 2010年
- 针对永磁球形步进电机的特殊结构和旋转特点,首先进行位置检测系统的数学建模。对于转子球体目标节点的高密度计算问题,采用多任务并行混沌搜索的方法,同时采用适合并行计算的片上网络(NOC)硬件结构来实现,讨论当前任务下功耗优先的NOC映射问题。仿真结果表明多任务并行搜索的效率要比串行搜索效率高得多,基本达到预期目的,为今后的FPGA设计和位置检测的实时性研究提供依据。
- 雍爱霞
- 关键词：球形电机NOC映射并行搜索
- 磁场积分法在永磁步进球形电动机场分析中的应用被引量：25
- 2004年
- 用积分方程法建立了永磁步进球形电动机磁场的数学模型,导出了用于计算其磁场分布的离散计算公式。计算结果与有限元法结果比较,表明积分方程法对于永磁步进球形电动机场分析是行之有效的。
- 吴立建王群京杜世俊倪有源
- 关键词：场分析物理模型数学模型
- 永磁球形步进电机转子位置检测的全局优化被引量：13
- 2007年
- 介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上进行随机编码,光电传感器的输出用来表示转子的位置。对转子球体的三维旋转进行了群描述;针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索,而传统的单点搜索会陷入局部极小值。定义目标函数,根据目标函数值的二维关系图的特点,采用遗传算法对函数进行全局寻优,并嵌入最速下降算子来加强遗传算法的局部搜索能力,得出当前转子的空间位置。对于远距离目标节点,仿真表明这种多点并行搜索方法能够快速地收敛到目标位置,精确度取决于传感器的分辨率和搜索步长。
- 王群京雍爱霞张胜虎
- 关键词：球形电机光电传感器分辨率
- 双极永磁球形电动机的电磁模型及磁场分析被引量：11
- 2004年
- 分析了双极永磁球形电机的电磁关系 ,将不对称绕组折算为对称绕组 ,建立了电机的电磁模型 :电压方程式、磁链方程式和电磁转矩方程式 .表明在dqp系中该电机内部电磁关系易于解耦 ,容易实现对转子位置的控制 .并用三维有限元方法分析和计算了该电机的磁场 .所得结果表明 ,电机内部磁场基本正弦分布 ,电磁模型建立方法正确 .
- 王群京吴立建李川奇李争
- 关键词：永磁球形电动机永磁电磁模型三维有限元分析
- 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制被引量：19
- 2005年
- 提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。介绍了该永磁球形步进电机定子、转子的结构,电机转子表面的着色原理以及电机定子上的光电传感器的放置;针对其结构特点和动力学特性构造一个加权无向图,根据编码原理以及所给定的物体的运动轨迹,采用图中路径搜索算法,最终通过光电传感器反馈的信号确定永磁球形步进电机的通电线圈对,实现闭环控制球形步进电机,达到使物体沿着期望运动轨迹运动的目的。
- 王群京陈丽霞李争姜卫东
- 关键词：电机三自由度永磁球形步进电机光电传感器
- 一种永磁球形步进电机转子位置的检测方法被引量：15
- 2006年
- 介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色,采用光电传感器对颜色进行识别,光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下,对位置识别的分辨率进行研究,并建立产生式系统对光电传感器采集的信号进行检测,推理出当前转子所处的空间位置,求解的过程归结为对状态空间的搜索。对大空间问题,搜索策略是要解决组合爆炸的问题,建立评价函数进行启发式搜索,仿真表明该方法大大缩小了搜索范围,节省了搜索时间。
- 王群京雍爱霞陈丽霞倪有源
- 关键词：球形电机光电传感器分辨率产生式系统
- 一种新型永磁球形步进电机伺服控制研究被引量：5
- 2007年
- 针对一种新型永磁球形步进电机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下转子动力学模型。在此基础上按照转子作连续轨迹运动的要求用计算力矩法设计了一种伺服控制策略,进行控制参数整定的同时获得转子运动的期望转矩,并使用李亚普诺夫方法分析了该运动控制的稳定性。最后结合已得的转矩模型,提出了一种定子线圈电流控制的控制方案,并进行了仿真实验。
- 王群京夏鲲
- 关键词：永磁球形步进电机运动控制计算力矩法电流控制
- 永磁球形步进电动机运动控制方法
- 2005年
- 介绍了一种三自由度永磁球形步进电动机的控制方法,分析了永磁球形步进电动机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据永磁体和线圈铁心的排列组合,建立一张包含位于球形步进电动机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的表,根据物体所给定的运动轨迹,采用查表法,最终确定永磁球形步进电动机的通电线圈对,达到控制球形步进电动机,使物体沿着期望的运动轨迹运动的目的。
- 王群京陈丽霞李争倪有源
- 关键词：三自由度永磁球形步进电动机
