国家创新方法工作专项(2012IM010200)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 相关作者：赵鸿图刘艳辉刘振范国梁袁如意更多>>
- 相关机构：河南理工大学中国科学院自动化研究所华北水利水电大学更多>>
- 发文基金：国家创新方法工作专项国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用被引量：4
- 2013年
- 非线性系统理论的实际工程需求和复杂性使其成为控制学科中最具吸引力和挑战性的研究领域,为此介绍了一种新的非线性控制律设计方法——浸入与不变(I&I)理论.该方法首先选择一个比被控系统维数低的(局部)渐近稳定的目标系统,然后设计浸入映射和控制律,使得原系统在控制律作用下的动态轨迹都是目标系统在浸入映射下的像,并且该控制律能够保持目标系统的像为不变吸引流形,且使闭环轨迹有界.针对未知点质量模型,设计了一种新的非线性浸入与不变自适应控制律,实现了对参考指令的精确跟踪.将其与基于确定等价原则的自适应控制律相比较,仿真结果表明,所设计的浸入与不变控制律能够更好地处理带有未知参数的系统.
- 刘振谭湘敏易建强袁如意范国梁
- 关键词：非线性控制自适应控制控制律
- 循环卷积的时域与频域算法研究被引量：5
- 2014年
- 利用线性卷积计算循环卷积是信息处理的一种重要手段。在时域分析中,指出了利用线性卷积计算循环卷积的关键技术是在信号左端补元素,使系统函数与信号相对应,给出了信号补元素的3种方法:顺取法、反转法与倍补法,推导了线性卷积计算循环卷积的公式。在频域分析中,指出了循环卷积变换到频域的条件是系统函数与信号长度相等,且信号要延拓为周期信号。分析了信号周期延拓与系统函数右端补0元素的方法,推导了由傅里叶变换的性质计算循环卷积的方法。给出了循环卷积的时域与频域算法流程图。
- 赵鸿图刘艳辉
- 关键词：循环卷积线性卷积快速傅里叶变换流程图
- 图形化控制系统设计与仿真工具
- 2015年
- 针对现有控制算法和控制问题特征缺乏系统性总结,且用于仿真建模的控制算法设计复杂,不利于满足复杂系统的快速响应和高精度控制等要求,提出一种图形化控制系统设计与仿真工具。通过建立控制问题与控制方法特征之间的映射关系,提出基于控制系统特征映射的控制方法集成体系;基于该体系,采用MATLAB和C#混合编程技术,设计并实现该图形化工具。以单级倒立摆控制系统模型为例,演示控制系统设计与仿真的流程,演示结果表明,该控制方法集成体系和图形化仿真工具是可行有效的。
- 霍占强李晓君邓超王志衡
- 关键词：仿真工具图形化混合编程
- 基于约束四边形区域的分段卷积计算方法
- 2015年
- 针对卷积计算时积分范围与被积函数不易确定的难题,提出了分段卷积计算的约束四边形方法。把参与卷积运算的两个分段函数中自变量t与积分哑变量τ之间的约束关系表示为τ-t坐标系中的约束四边形区域,通过四边形顶点向t轴作垂线确定关于自变量t的卷积分段与四边形分区,在每个四边形分区的相邻边线间用平行于τ轴的箭头表示该区间上的积分路径、被积函数以及积分限,把该分区所有区间上的卷积积分加起来就得到该分区上的卷积解析式。另外,还给出了约束区域中包含的四边形个数公式以及卷积分段的个数公式。算例结果表明,该方法是一种简单有效的卷积计算方法。
- 赵鸿图田鹏路安东亮
- 关键词：积分路径被积函数积分限
- ARM9 S3C2410中断程序的堆栈图解析方法
- 2014年
- 针对ARM9 S3C2410的汇编语言中断程序难以理解的问题,提出用堆栈图对中断程序进行解析的方法。在详细论述S3C2410的中断管理机制基础上,给出中断处理的三级跳转图。分析三级跳转的设计思想,讨论利用异常跳转表、宏指令表、异常向量表、中断向量表实现跳转的方式。并用堆栈图详细解析跳转程序,给出中断服务程序写入中断向量表的汇编语言方式与C语言方式。分析结果表明,堆栈图方法能够详细清楚地呈现中断程序的设计思想,是一种行之有效的汇编语言中断程序的解析方法。
- 赵鸿图刘云
- 关键词：中断管理中断向量表
