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国家部委预研基金(51318020309)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：王强孙媛张晓峰叶鑫张之敬更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇微装配
  • 1篇可重构
  • 1篇12

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇张之敬
  • 1篇叶鑫
  • 1篇张晓峰
  • 1篇孙媛
  • 1篇王强

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
可重构12自由度微装配技术及其实现被引量：3
2009年
研究可重构微装配技术及功能构成.以精密微小型机械系统为装配对象,提出了可重构12自由度微装配技术和实现方法,具体包括6自由度宏动机器人、6自由度精密微动工作台、集成微力检测与反馈的组合式微夹持器和位姿检测装置等可重构模块.研究并开发出可重构12自由度微装配系统,根据系统所测得的位姿数据信息和夹持数据信息成功实现了微小型轴和齿轮孔的装配.可重构12自由度微装配技术为实现精密微小型机械系统的装配提供了一种新的思路和方法.
叶鑫张之敬王强孙媛张晓峰
关键词：可重构微装配
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