天津市科技攻关计划(05ZHGCGX00500)
- 作品数：5 被引量：45H指数：3
- 相关作者：肖聚亮阎祥安张承谱王国栋郑东强更多>>
- 相关机构：天津大学中国海洋石油总公司更多>>
- 发文基金：天津市科技攻关计划教育部基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学天文地球更多>>
- 大型结构物同步位移控制系统被引量：1
- 2009年
- 大型结构物的称重、顶升、平移、旋转是通过对多个液压千斤顶同步控制得以实现。大型结构物往往存在重量分布不均、支点跨距大、结构刚度不同等特点。在称重、顶升、平移过程中需要进行计算机同步控制,实现结构物的平稳顶升、下降、平移、旋转。大型结构物同步位移控制系统以工控机为核心,基于现场总线技术对压力传感器、位移传感器、液压比例控制系统等设备进行网络监控,与对多个支点同步协调控制和结构物精确称重的基础上,成功地完成了大型结构物的称重、顶升、平移、旋转多例工程。该系统已在工程中被广泛应用。
- 张承谱肖聚亮杨君树
- 关键词：大型结构物称重顶升液压系统
- 变步长灰色预测模糊控制研究与应用被引量：12
- 2007年
- 提出了一种变步长灰色预测模糊控制算法,该算法根据新陈代谢原理,建立等维新息预测模型,将预测概念扩展为前向和后向预测,并与模糊控制相结合,对电液比例压力控制系统的顶推压力进行控制.该算法不需要被控对象模型结构的先验信息,基于少数据、贫信息,具有在线自适应以及计算量小的特点,满足实时控制的要求.通过对变步长灰色预测模糊控制与PID控制和纯模糊控制进行仿真和试验比较表明,变步长灰色预测模糊控制在不增加超调的情况下减小了响应时间,改善了控制效果.
- 肖聚亮王国栋阎祥安张承谱
- 关键词：灰色预测模糊控制
- 桥梁顶升多液压缸同步系统被引量：20
- 2007年
- 随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升系统。该步系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,既实现多液压缸载荷不均衡同步升降,又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用,验证了该动系统的各项性能指标。
- 张承谱肖聚亮阎祥安
- 关键词：桥梁顶升分布式控制系统
- 电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制被引量：10
- 2006年
- 针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性.
- 王国栋阎祥安肖聚亮郑东强张承谱
- 大型结构物迁移工程装备控制技术被引量：2
- 2008年
- 针对城市改造过程中存在结构物迁移的问题,提出了研究智能化、自动化大型结构物迁移工程装备控制技术.在研究迁移工程特点的基础上,即分散布置,集中操作,同步升降、平移,实时监控和智能化管理,从液压系统、电控系统和监控软件三方面详细论述了该装备控制技术.提出了一种以"IPC+PLC"为硬件控制平台,力、位混合控制的分布式控制系统(DCS),其和液压系统的有机结合使该研究成为可能.该迁移控制技术得到了工程实践检验.
- 肖聚亮阎祥安王国栋
- 关键词：液压同步迁移分布式控制系统组态软件
