湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T200903)
- 作品数：18 被引量：99H指数：6
- 相关作者：黄爱蓉张涛陈宇峰向郑涛王卫华更多>>
- 相关机构：湖北汽车工业学院浙江大学郧阳医学院更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目国家高技术研究发展计划湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于SOPC的智能车辆道路识别与跟踪被引量：26
- 2012年
- 对基于PC的道路识别系统进行改进,利用SOPC技术在以单片FPGA芯片为核心的硬件平台上,完成了包括3×3窗口模块、改进的快速中值滤波、基于自适应阈值的Sobel边缘检测和Hough变换等图像预处理功能。通过μC/OS-II嵌入式实时操作系统来调度系统初始化、数据接收、道路识别、车辆控制和状态监控等任务,保证了视频导航的实时性要求。静态道路图像识别和实际道路行驶测试表明,该系统在一定干扰的情况下,成功实现了视频导航功能,具有较强的道路识别跟踪能力,且在速度、价格、灵活性上有很大的优势。
- 黄海波蒋伟荣刘勇李学等徐娇
- 关键词：智能车辆SOPC导航
- 车用自组织网络路由判据研究进展被引量：1
- 2010年
- 分析了车用自组织网络(vehicular Ad-hoc NETwork,VANET)中基于位置信息的路由判据、基于车辆运动信息的路由判据和基于链路质量的路由判据的优缺点,提出了结合跳数指标和车辆速度以及重传数的路由判据,以限制路径长度;采用多径路由思想以减少路由发现频率;为解决车辆运动信息采集方面的通用性和车辆改装问题,提出了利用OBD(on-board diagnostic)技术的车辆信息获取方法。仿真结果表明,基于上述两种改进判据的协议S-AOMDV和R-AOMDV获得比最小跳数AOMDV(Ad hoc on-demand multipath distance vector)协议更高的性能,特别是在节点负载较重的情况下,S-AOMDV和R-AOMDV的PDF(packet delivery fraction)提高了3.54%和5.53%,E-EDelay(average end-to-end delay)降低了11.92%和53.95%。
- 陈宇峰向郑涛董亚波鲁东明
- 关键词：车用自组织网络路由判据位置信息
- 复合轴精跟踪系统伺服带宽的优化设计被引量：14
- 2012年
- 复合轴精跟踪系统决定了空间光通信APT系统最终的控制精度,需要很高的伺服带宽、伺服刚度和控制精度。针对该要求,根据精跟踪系统的性能指标和各频段的作用建立对应的期望传输特性和精跟踪系统的频率特性测试系统,对输出数据进行多项式预测滤波,采用递推最小二乘法辨识被控对象传递函数的各个参数,最终得到补偿校正函数,为精跟踪系统带宽的全频段优化设计探索出一种简便有效的设计方法。实验分析表明:精跟踪伺服带宽达到300 Hz以上,系统稳定且响应快速,测试跟踪误差约为±2μrad,各项性能指标均满足精跟踪系统的应用需求。
- 黄海波左韬陈晶王卫华
- 关键词：精跟踪系统补偿校正
- 智能交通系统中的交通信息采集技术研究进展被引量：21
- 2010年
- 实时、准确的交通信息采集是智能交通的基础。根据被采集车辆是否与采集系统进行交互,交通信息采集技术分为两大类:独立式采集技术和协作式采集技术。分析了各种采集技术的特点、适用场合和发展现状,并提出了未来的发展趋势:车辆内部信息的直接获取、交换式信息采集、多种采集技术的融合。
- 陈宇峰向郑涛陈利潘正清
- 关键词：智能交通系统交通信息信息采集
- 车辆信息实时监视系统的设计和实现被引量：12
- 2010年
- 为了提高车辆行驶的主动安全性,降低交通事故的发生,提出了一种基于无线网络技术的车辆信息监视方法,设计并实现了车辆信息实时监视系统。该监视系统采用自行设计的多元数据交互协议与摄像头、OBD(车载自动诊断系统)信息采集模块、加速度传感器、GPS等通信,实现了对车周视频、ECU(电子控制单元)故障信息、行驶信息和位置信息的实时监视。实验结果表明,该监视系统监视效果好,实时性强。
- 黄爱蓉向郑涛张涛陈宇峰
- 关键词：车辆信息实时监视ECU故障
- SAE J1939协议的研究及其协议栈的实现被引量：6
- 2011年
- 阐述了一种基于CAN总线的车辆网络通信协议SAE J1939,设计和实现了基于μC/OS-II嵌入式操作系统的协议栈,能够发送和接收J1939报文。该协议栈支持分布在车辆各个不同位置的ECU之间的具有实时闭环控制功能的高速通信网络。最后,在采用标准SAE J1939协议的汽车仪表上验证了所设计的协议栈,很好地实现了车辆ECU之间的高速通信。
- 张涛李珍珍王思山黄爱蓉
- 关键词：SAEJ1939ΜC/OS-IIECU
- 车辆信息远程监视系统设计与实现
- 2012年
- 研究车辆信息监控技术,针对目前车载信息监视系统终端位置固定,大多以远程的控制中心为核心的集中式的监控方式,设计了一种基于智能手机为终端的监视系统。采用蓝牙、GPRS无线通信技术结合自行设计多源数据交互协议,实现了对车辆速度、加速度、方向、高度、ECU故障等信息的实时监视,并可主动与服务中心、信息采集板进行交互,查询其他车辆信息。实验表明,该系统移动性强,可靠性高,能够较好的满足车辆信息实时查询的需要。
- 张金亮程耕国黄爱蓉张涛
- 关键词：手机终端车辆信息实时监视
- 汽车故障诊断专家系统的设计与实现被引量：7
- 2010年
- 针对目前汽车故障的复杂多样以及无法实时诊断的情况,提出了基于规则的汽车故障诊断专家系统。该系统运用汽车故障诊断专家的知识填充知识库,运用人工智能的理论,以产生式规则作为知识的表示形式,采用基于故障树的分析方法,运用正向推理,达到对汽车基本故障诊断的目的,实现对汽车实时故障的诊断。
- 朱全黄爱蓉鲍娟
- 关键词：故障诊断专家系统人工智能故障树
- 基于KWP2000的信息采集系统的开发被引量：1
- 2010年
- 针对目前汽车电子技术的快速发展和对车辆实现快速故障诊断的需求,设计并开发了基于KWP2000的车载信息采集系统。系统采用嵌入式ARM Cortex-M3芯片为控制单元,可实现发动机ECU与采集设备之间稳定可靠、快速的数据通信,实时采集车辆的速度、故障码等数据,便于故障诊断。
- 黄爱蓉王思山张凤娟张涛
- 关键词：KWP2000车载信息嵌入式故障码故障诊断
- 电动汽车动力电池信息实时采集系统设计被引量：3
- 2012年
- 设计了一套电池信息实时采集系统。该采集系统主要由电压、电流、温度传感器电路,电压监测系统,电流监测系统、主机模块和通信接口组成。同时,设计了CAN通信协议,将各个模块采集到的电池电压、温度、电流等信息通过CAN总线发送到主机模块。为了方便对电池监测系统监控和数据记录,在MATLAB的GUI图形界面编程环境下设计了上位机监控软件。
- 江学焕张金亮简炜
- 关键词：电动汽车动力电池
