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国家科技型中小企业技术创新基金(06CC26225101730)

作品数：1 被引量：14H指数：1
相关作者：李奇刘松李志蜀更多>>
相关机构：四川师范大学四川大学更多>>
发文基金：四川省科技攻关计划国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇最优路径规划
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇改进遗传算法

机构

  • 1篇四川大学
  • 1篇四川师范大学

作者

  • 1篇李志蜀
  • 1篇刘松
  • 1篇李奇

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人全覆盖最优路径规划的改进遗传算法被引量：14
2009年
全区域覆盖是一种特殊的路径规划,要求遍历环境中所有的可达区域。目前已经提的许多算法,如模板算法、分块算法等,都只能保证覆盖所有的区域,对于寻找全局最优解却无能为力。提出了一种基于遗传算法的全区域覆盖算法,结合分块算法和模板算法的优点。先采用矩形分解法将环境划分成若干个相邻的子模块,并为每一个子模块选用相应的模板,从而生成覆盖路径,然后采用遗传算法找出最优的路径。算法在虚拟环境中进行了实验,实验结果证明了其可行性和有效性。
刘松李志蜀李奇
关键词：遗传算法
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