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国家自然科学基金(0905170)

作品数：1 被引量：7H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇双足
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇记忆合金
  • 1篇合金
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 1篇中国计量学院

作者

  • 1篇武丽君
  • 1篇黄佩佩
  • 1篇吴善强

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人被引量：7
2011年
主要设计了一个以形状记忆合金作为驱动器的微型爬壁机器人并对其进行了介绍和讨论。小型双足爬壁机器人采用对称式的结构,两臂末端安装真空吸附盘进行吸附爬壁,并以形状记忆合金弹簧(SMA)替代传统的电机作为机器人的驱动元件,简化了驱动结构,同时也减轻了重量。利用DSP对形状记忆合金的通电加热控制,并根据机器人步态规划输出不同控制信号,从而实现对小型双足爬壁机器人的运动控制。通过样机的制作验证了SMA驱动小型爬壁机器人的可行性。
吴善强黄佩佩武丽君
关键词：双足爬壁机器人形状记忆合金步态规划
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共1页<1>
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