教育部“新世纪优秀人才支持计划”(2006HANCET-16)
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 相关作者：赵俊伟黄俊杰陈国强贾智宏代军更多>>
- 相关机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 3-PRS并联机器人的工作空间研究与分析被引量：11
- 2012年
- 针对并联机器人工作空间的复杂性,以3-PRS并联机器人为结构模型,运用螺旋理论确定了该机构运动平台具有绕x轴和y轴的转动以及沿z轴的移动共3个自由度,在此基础上运用封闭力学矢量关系描述了该机构工作空间的数学模型,用Matlab软件进行研究和仿真,得到了该机器人的工作空间。结果表明:该工作空间具有对称性,内部无发现空洞。
- 黄俊杰贾智宏赵俊伟
- 含误差的数据序列生成方法及实现被引量：1
- 2008年
- 根据中心极限定律,讨论了用(0,1)上的均匀分布的随机变量生成正态分布随机误差的原理和方法;在3σ判定粗大误差的准则下,给出了在生成序列中添加粗大误差的方法,并推导出了相关的公式;给出了几种常见系统误差的添加方法.根据以上的原理,开发出了相应的软件,运行结果表明,提出的方法正确可行,对生成模拟数据序列具有一定的参考价值.
- 陈国强尚显光赵俊伟
- 关键词：粗大误差
- 普通累积法的实现方法研究被引量：2
- 2008年
- 针对普通累积法的计算通式和规律,给出了在MatLab中实现累积和计算的程序和在Excel中进行累积法计算的步骤,并给出了应用实例,证明了本方法的可行性。
- 陈国强黄俊杰
- 关键词：累积法MATLABEXCEL
- 基于数据库查询的工业机器人误差补偿方法研究被引量：5
- 2008年
- 介绍了一种采用高精度测量机器人检测工业机器人末端误差,得到空间几何误差网格,建立空间误差数据库,工业机器人在其工作空间内工作时自动调用误差数据库的补偿值直接进行误差补偿的方法。不考虑机器人复杂的物理结构,不追溯误差源,将机器人视为一个黑箱结构,采用空间插值的方法直接进行误差补偿。
- 赵俊伟代军
- 关键词：数据库工业机器人误差补偿测量机器人
