黑龙江省科技攻关计划(GC03A514)
- 作品数：5 被引量：130H指数：3
- 相关作者：张永德姜金刚汪洋涛王沫楠王勇更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学北京大学口腔医院更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究被引量：4
- 2009年
- 根据多电机驱动的牙弓曲线发生器的同步运动控制要求,本文就多电机驱动的牙弓曲线发生器进行了运动学分析.采用IPC+PC6401控制卡的硬件控制方案,基于VC++6.0开发平台,应用多线程技术实现多电机驱动的牙弓曲线发生器的实时闭环同步控制,并以多操作机排牙机器人为实验样机,进行了控制实验和排牙实验.实验结果表明,多线程技术的应用,避免了实时控制造成的主线程阻塞,实现了多电机驱动的牙弓曲线发生器的并行协调运动;通过误差分析和具体的排牙实验可知,该控制策略和技术路线满足了运动速度和定位精度的要求.
- 姜金刚张永德吕培军王勇
- 关键词：同步控制多电机多线程排牙机器人
- 机器人在义齿排列和种植中的应用被引量：6
- 2012年
- 机器人在义齿排列和种植中的应用是机器人在医学领域的又一全新应用,这类机器人主要实现诸如义齿种植、全口义齿排列和局部义齿排列.本文综述了国内外关于机器人在义齿排列和种植中应用的研究现状,分析了该应用研究中面临的问题,总结了其关键技术,并对其发展趋势和未来研究工作进行了探讨和展望.
- 姜金刚张永德
- 关键词：机器人义齿种植
- 基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真被引量：119
- 2008年
- 针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,采用ANSYS和ADAMS软件对其进行了联合仿真。运行结果表明柔性体运动仿真问题已得到解决,并通过ANSYS软件分析了牙弓曲线发生器在静态和动态下的应力应变分布,为进一步进行机器人系统结构与误差的分析奠定了基础。
- 张永德汪洋涛王沫楠姜金刚
- 关键词：联合仿真排牙机器人ANSYSADAMS
- 基于DSP智能家居控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 本文以凌阳16位微控制器SPCE061A为核心,配合各种外接监控设备,设计一套智能家居控制系统。采用高性能收发组件完成监控设备信息采集与传送。详细介绍了具有语音识别功能的新一代智能家居控制系统的硬件配置与软件流程,从而在实现系统功能的同时,将低成本、低功耗与友好人机界面有机结合起来。
- 张永德卫军峰高安邦
- 关键词：SPCE061A智能家居控制系统传感器
- 多操作机排牙机器人的下位机控制系统设计
- 2007年
- 为了满足多操作机排牙机器人实现人类全口义齿排牙对实时性和准确性的需要以及解决对大批量步进电机进行控制的难题,提出采用主从式单片机控制方案,开发了基于MSP430单片机的多操作机排牙机器人下位机控制系统。详细介绍了多操作机排牙机器人的结构及工作过程、多操作机排牙机器人下位机控制系统的硬件实现和软件系统。实验结果表明,该控制系统设计合理,具有控制精确、开放性好、可靠性高等优点。
- 张永德姜金刚赵燕江汪洋涛
- 关键词：全口义齿步进电机MSP430
