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辽宁省高等学校优秀人才支持计划(2006R29)

作品数：2 被引量：21H指数：2
相关作者：佟绍成李永明贺向雷更多>>
相关机构：辽宁工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇线性系
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊控...
  • 1篇未建模动态
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇小增益定理
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇模糊自适应控...
  • 1篇BACKST...
  • 1篇BACKST...

机构

  • 2篇辽宁工业大学

作者

  • 2篇佟绍成
  • 1篇李永明
  • 1篇贺向雷

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制被引量：10
2009年
对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性.
贺向雷佟绍成
关键词：非线性系统自适应模糊控制BACKSTEPPING设计小增益定理
一类具有未建模动态的非线性系统模糊自适应鲁棒控制被引量：12
2009年
针对一类单输入单输出未建模动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应backstepping控制方法.设计中利用模糊逻辑系统逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性不确定项,通过引入一个动态信号克服未建模动态.该模糊自适应控制方法保证了整个闭环系统的有界性,输出信号可调节到零的小邻域内.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
佟绍成李永明
关键词：非线性系统模糊自适应控制稳定性分析
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共1页<1>
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