国家高技术研究发展计划(2002AA420110-3)
- 作品数：15 被引量：258H指数：7
- 相关作者：王明瑞孙大庆曹涛王宏鲁守银更多>>
- 相关机构：山东电力研究院清华大学济南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计被引量：42
- 2005年
- 介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.
- 李向东鲁守银王宏管瑞清安东厉秉强
- 关键词：移动机器人体系结构红外检测变电站
- 一种基于变电站使用的移动机器人介绍被引量：5
- 2005年
- 介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,并且通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性。
- 李向东鲁守银王宏管瑞清楚光庆
- 关键词：移动机器人体系结构红外检测变电站
- 变电站智能巡检机器人散热系统分析被引量：11
- 2012年
- 主要通过探讨热量传递中热传导、对流传热和辐射传热三种热量传递类型、分析不同类型热量传递的性质,研究热量传递与热量散发之间的相应关系,同时结合变电站智能巡检机器人结构特点、工作环境特点等因素,综合分析在巡检机器人中的热量形式来源,以及如何针对不同热量形式采用相应的散热方式,为巡检机器人内部结构布局、防护壳体设计等提出技术解决方案,同时为产品研发、生产管理等环节提供的理论依据,为今后的产品研发和项目管理提供定量的分析依据。
- 曹涛孙大庆杨墨王明瑞王飞
- 关键词：热量传递太阳辐射对流传热巡检机器人
- 基于移动机器人的红外检测系统在变电站中的应用
- 主要讲述了基于变电站巡检机器人的红外检测系统的系统结构和过程控制方法.介绍了红外检测技术在变电站设备检测中的影响因素及其应用.
- 李向东鲁守银王明瑞楚光庆
- 关键词：机器人红外检测变电站
- 文献传递
- 基于巡检机器人的通信控制系统设计与分析被引量：3
- 2005年
- 详细分析设计了多级控制通信系统的软硬件实现方法。介绍了变电站巡检智能移动机器人的系统结构、无线扩频技术。在变电站的强电磁干扰环境下成功地利用无线技术实现了机器人路径规划精确定位和机器人实时巡检的功能。
- 李向东厉秉强
- 关键词：变电站机器人无线局域网红外热像仪
- 基于变电站巡检机器人的远程红外检测系统被引量：3
- 2004年
- 介绍了红外热成像技术和远程红外检测系统在变电站实际使用过程中的原理和使用方法。一种由远程红外监控设备、通信控制及移动控制计算机组成的基于无线局域网的监视、检测、控制系统,该系统是变电站巡检机器人的子系统。本文还讲述了监视系统、控制系统的软硬件实现方法。
- 李向东赵化轩李华东张斌扈敏
- 关键词：机器人红外成像技术无线局域网
- 基于机器人信息融合的超声传感器布局结构分析被引量：2
- 2005年
- 主要介绍了基于变电站巡检机器人的超声传感器布局结构和传感器的性能,同时阐明了超声测距原理和超声回波干扰原理。并通过实验验证了布局方案的优缺点和改进方法。
- 李向东李华东张斌王明瑞楚光庆
- 关键词：机器人信息融合回波干扰超声传感器测距
- 基于轨线的变电站巡检机器人单目视觉导航
- 本文针对变电站巡检工作的实际情况,介绍了一种基于轨线引导的单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色提取,数学形态学处理去除干扰信息,并采用统计8-连通区的方法最终将导航线和停靠位...
- 董吉文杨森鲁守银
- 关键词：变电站巡检机器人
- 文献传递
- 机器人在变电站设备巡检中的应用被引量：34
- 2007年
- 本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上,详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出了基于(红外)摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、温度检测以及移动物体侦测等功能模块的实现方法。该系统可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务,自动进行变电站内的全局路径规划,自主完成变电站设备的巡检工作,通过携带的可见光摄像机、远程红外热成像摄像机、高性能定向MIC等传感器,完成变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等,并记录相关信息,提供异常报警。
- 鲁守银苏建军
- 关键词：移动机器人红外检测
- THMR-V道路检测算法设计被引量：10
- 2005年
- 道路检测是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的道路检测算法,共分为两个部分。结构化道路,采用的是多窗口双阈值法。虽然在该领域已经有许多能够自主驾驶的系统,但很少能有像THMR-V达到150km/h;非结构化道路,采用的则是基于数学形态学的区域分割法。文中详细介绍了算法的实现。
- 张振武丁冬花
- 关键词：移动机器人道路检测算法数学形态学
