国家自然科学基金(51175148)
- 作品数：18 被引量：67H指数：5
- 相关作者：李阁强郭冰菁李跃松周斌赵书尚更多>>
- 相关机构：河南科技大学安阳锻压机械工业有限公司盾构及掘进技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 直驱式电液执行器驱动双缸系统动态特性被引量：4
- 2016年
- 提出了一种采用直驱式电液执行器实现双缸同步驱动的液压系统。通过同步原理分析,提出了三种同步方案。基于AMESim仿真软件,搭建直驱式电液执行器驱动双缸系统的仿真模型,完成系统的动态特性、位置跟踪精度及同步性能分析,为直驱式电液执行器在重载工况下采用多执行元件驱动系统的应用提供了有力的理论支持。
- 郭冰菁申欢欢李阁强
- 关键词：电液执行器动态特性双缸同步
- 直驱式电液伺服系统非线性PID算法研究被引量：4
- 2014年
- 介绍了一种具有广阔应用前景的基于泵控非对称缸的直驱式电液伺服系统(DDVC-EHSS),通过AMESim软件平台搭建系统物理学仿真模型。在该模型中,仿真实现了非线性PID控制算法,并与传统PID算法进行对比,结果显示,该算法在响应速度和抑制超调方面具有明显的优越性,仿真取得了良好的控制效果。
- 李阁强崔骁江兵赵巧莉
- 关键词：AMESIM非线性PID
- 变排量直驱式液压系统在金属屑压块机中的应用研究被引量：2
- 2014年
- 为了改善传统液压驱动的金属屑压块机传动效率低下、结构复杂等缺陷,设计了一种新型直驱式液压系统应用于金属屑压块机中,通过采用A4V闭式变量泵和交流伺服电机组合,构建了全新的直驱液压单元。在AMESim软件平台中,设计排量调节规则并验证规则的可行性,实现了对液压缸的闭环位置控制。通过仿真研究表明,改进后的系统降低了装机功率,有利于延长伺服电机寿命,同时提升金属屑压块机的工作能力。
- 周斌崔骁李阁强
- 关键词：变量泵交流伺服电机模糊控制
- 被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制被引量：14
- 2017年
- 针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程;基于反步控制理论思想,通过3步递推法设计系统的反步控制器;在反步法递推的第3步结合滑模控制方法,选择合适的Lyapunov函数,给出系统不确定参数的自适应律,设计出非线性自适应反步滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性定理对所设计的控制器稳定性进行证明。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效地抑制多余力矩,并且对参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性。
- 李阁强顾永升李健李跃松郭冰菁
- 关键词：多余力矩非线性自适应反步控制滑模控制
- Research of Forging Handling Robot Mechanism Based on Hybrid Structure
- The forging handling robot is one of the key pieces of equipment in the integrated forging operation unit. The...
- Geqiang LiWei LiuBingjing GuoYuesong Li
- 关键词：KINEMATIC
- 双电液伺服马达位置同步控制研究(英文)
- 2014年
- 针对液压伺服系统所具有的时变性等特点,建立了双电液伺服马达位置同步系统模型,并提出一种基于模糊控制的双电液伺服马达模糊复合交叉耦合式控制方式,通过模糊控制器来补偿同步通道由于时变性和外部干扰所导致的同步误差。仿真结果表明:该方法能提高位置同步精度。
- 郭冰菁彭彬彬李跃松李阁强
- 关键词：液压伺服系统模糊控制器
- 电液伺服摆动马达密封结构研究被引量：4
- 2015年
- 为研究电液伺服摆动马达密封结构的性能,建立其密封件的有限元仿真模型,在相同预压缩量、不同介质压力条件下,对矩形密封结构、梯形密封结构、星形密封结构进行仿真分析,根据仿真结果比较3种密封结构的密封效果。结果表明,星形密封结构因其截面有4个密封唇,在沟槽中不易产生扭曲,耐压力较强,其密封有效性优于矩形密封结构,更适合用于大功率液压密封系统;梯形密封结构在靠近流体端具有较陡的压力梯度,在一端具有较缓的压力梯度,可以减小油膜厚度,从而减少泄漏量,因而其密封效果优于星形和矩形密封。
- 李阁强赵巧莉李跃松郭冰菁
- 关键词：电液伺服马达
- 20T锻造操作机液压控制系统被引量：9
- 2015年
- 锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统。建立操作机关键控制系统(大车行走系统、夹钳旋转系统)的数学模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性,并进行试验验证。结果表明,操作机各液压系统回路设计合理,采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好,实现了操作机平稳、准确、快速控制。
- 李阁强江兵周斌马淑叶杨守强
- 关键词：锻造操作机液压控制系统模糊PID控制仿真
- 阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究被引量：5
- 2013年
- 为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题,根据系统特点,提出基于多输入多输出控制系统的解耦控制方法来解决力/位耦合问题。以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象,建立系统的数学模型,设计解耦控制器。仿真结果表明:使用该解耦控制方法不仅可以提高系统的跟踪精度和频响,而且可以缩短控制调试周期。
- 李阁强李水聪黄飞
- 关键词：阀控非对称缸解耦控制
- 新型全液压重载锻造机器人机构设计及分析被引量：2
- 2016年
- 针对全液压重载锻造机器人载荷大、搬运速度快和定位精度高的特点提出了一种新型机构方案,该方案能够实现车身回转、夹钳伸缩、夹钳升降、夹钳回转和钳头夹紧五个自由度的运动,其运动主体为一种混联机构,由三组平行四边形连杆机构构成,采用三组液压缸并联驱动,可有效增大机器人工作空间,使负载分配合理,易于控制。建立了运动学和动力学模型,采用正弦曲线将机器人夹钳末端的位移规划为直线运动,在MATLAB中求解出机器人的工作空间,得到了直线运动下各组液压缸的位移和驱动力变化曲线,验证了该模型的正确性和机构的合理性,为重载锻造机器人机构设计提供了一种解决方案。
- 李阁强王帅邓效忠周斌
- 关键词：运动学分析动力学分析
