国家自然科学基金(41374035)
- 作品数：14 被引量：49H指数：4
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- 低轨卫星星载GPS数据伪距粗差及相位周跳探测与分析被引量：3
- 2016年
- 研究了星载GPS观测数据中伪距粗差与相位周跳的探测方法,重点阐述了粗差与周跳探测有效性检验的方法。采用自主编制的软件对国内外9颗低轨卫星(包括我国的HY2-A与ZY3-A卫星)的星载GPS观测数据的粗差与周跳进行了处理与分析。
- 龚学文王甫红
- 一种联合载波相位观测值的GPS/BDS滤波导航算法被引量：5
- 2016年
- 提出了一种基于历元间相位差分的GPS/BDS单机实时动态定位算法。该方法采用历元间载波相位差分数据准确计算出载体的位置变化量;并以此描述载体的运动状态变化,建立动态定位滤波模型的状态方程。同时以历元间载波相位差分数据与伪距数据作为主要观测值,采用扩展Kalman滤波实时估计载体的位置和钟差。采用自主编制的软件对静态与车载GPS/BDS实测数据进行处理,结果表明:采用该方法,定位结果精度优于传统的标准单点定位算法与载波相位平滑伪距算法;而且算法具有较好的稳定性,与载体的运动状态无关。
- 王甫红邵晓东郭磊龚学文
- 关键词：全球定位系统北斗系统扩展卡尔曼滤波
- 顾及钟差变化率的GPS卫星钟差预报法被引量：10
- 2016年
- 提出了一种基于钟差变化率拟合建模的卫星钟差预报方法。以附加周期项的线性或二次多项式作为基础模型对钟差变化率序列进行拟合,最优估计卫星钟差的趋势项系数,然后直接使用精密定轨得到的相应时刻的卫星钟差计算预报初始时刻的基准项系数,来建立卫星钟差的预报模型。以IGS发布的快速星历(IGR)的卫星钟差为试验数据,对GPS星座中各种型号的所有卫星钟差进行预报。结果表明:本文方法3、6、12与24h的预报精度分别可达0.43、0.58、0.90与1.47ns,相比于传统的基于钟差拟合的预报方法,精度分别提高69.3%、61.8%、50.5%与37.2%;与IGS发布的超快速星历(IGU)的预报钟差相比,钟差精度分别提高15.7%、23.7%、27.4%与34.4%。
- 王甫红夏博洋龚学文
- 关键词：钟差预报二次多项式
- GAAF在星载GPS实时定轨中的应用研究被引量：4
- 2014年
- 为确保高精度星载GPS实时定轨算法能够应用于较低轨道卫星,提出了用地球引力近似函数法(GAAF)代替传统球谐函数递推法来计算地球引力加速度,在不降低实时定轨精度的同时,大幅减小高阶次重力场模型的轨道积分计算负荷,以满足计算能力有限的星载处理器的在轨处理要求。分析了影响GAAF计算精度的两个因素:伪中心位置拟合多项式的次数选取和经纬度格网大小的最优确定。用CHAMP卫星的实测GPS数据模拟实时定轨试验,结果表明,采用二次及以上伪中心拟合多项式,格网纬度小于0.75°、经度小于1.5°的GAAF时,实时定轨的轨道精度要优于70×70阶次重力场模型直接参与实时定轨,且大幅降低实时定轨的计算负荷。
- 王甫红徐其超龚学文张蔚
- 关键词：实时定轨星载GPS
- 导航卫星自主定轨中JPL DE星历的简化及应用研究被引量：1
- 2013年
- 根据JPL DE系列星历的存储结构,提出了适用于导航卫星自主定轨算法的DE星历数据的简化措施。经过简化处理后,20年的DE406星历数据量仅为369 kb,是简化前的1/6。以GPS卫星为对象,用简化的DE星历参与长时间的轨道预报试验,结果表明:60天的轨道法向的最大预报误差仅为3 m。该简化措施在保证导航卫星自主定轨算法的定轨精度的基础上,可大幅减小星上数据的存储空间,提高自主定轨算法的运行效率。
- 王甫红龚学文徐其超张蔚
- 关键词：导航卫星自主定轨
- 海洋二号A与资源三号卫星星载GPS自主轨道确定被引量：9
- 2017年
- 系统研究了基于海洋二号A(HY2A)与资源三号(ZY3)卫星国产星载GPS接收机双频数据的自主定轨问题,模拟在轨实时处理的结果表明,HY2A与ZY3卫星伪距自主定轨的位置精度可达1.3m,速度精度可达1.2mm/s;而HY2A卫星相位自主定轨位置精度可达38cm,其中径向精度约10cm,速度精度可达0.36mm/s;ZY3卫星相位定轨位置精度可达54cm,速度精度可达0.54mm/s。自主定轨的相关成果可以应用于我国后续对地观测计划的实时服务。
- 龚学文王甫红
- 关键词：星载GPS自主定轨
- 一种新的亚米级星载GPS伪距实时定轨方法被引量：2
- 2015年
- 提出了一种新的星载GPS实时定轨方法,该方法以伪距作为主要观测值,通过在卡尔曼滤波模型中设置参数来吸收广播星历中的轨道误差与钟误差,从而实现亚米级精度的实时定轨。采用自主研制的实时定轨软件SATODS对GRACE-A卫星的实测数据模拟实时处理,结果表明：采用本文方法后,实时定轨的位置精度和速度精度（3DRMS）分别可达0.4~0.6 m与0.4~0.6 mm/s;相比于传统的伪距实时定轨精度可提高40%。
- 龚学文王甫红
- 关键词：伪距星载GPS实时定轨
- 两种电离层延迟改正模型对星载单频GPS实时定轨精度的影响被引量：2
- 2016年
- 采用单频星载GPS实测伪距和载波相位观测值,结合不同的电离层延迟改正模型进行模拟实时定轨实验,分析单频实时定轨的精度。不同轨道高度的低轨卫星实验结果表明,在卫星轨道较高(500km以上)时,使用单频伪距观测值与改进的Klobuchar模型,实时定轨位置精度可达0.86m(三维RMS),速度精度可达0.9mm/s,接近甚至优于双频伪距实时定轨的轨道精度;使用单频码相无电离层组合观测值时,实时定轨位置精度可达0.54m,速度精度可达0.55mm/s。采用合适的电离层延迟改正模型,廉价的单频星载接收机可应用于微小卫星的实时定轨。
- 王甫红郭磊邵晓东龚学文
- 关键词：单频星载GPS实时定轨
- 顾及广播星历误差分离吸收的分米级星载GPS实时定轨新方法被引量：9
- 2015年
- 受广播星历轨道误差与卫星钟误差以及伪距观测噪声等因素的制约,传统的星载GPS伪距实时定轨方法位置精度通常只能达到1.0m左右,速度精度为1.0mm/s左右。本文提出了一种新的高精度星载GPS实时定轨方法,该方法基于广播星历误差的缓变特性,同时使用伪距与相位作为观测值,通过在卡尔曼滤波模型中设置相应参数对广播星历误差进行分离吸收,从而实现分米级精度的实时定轨。采用自主研制的实时定轨软件SATPODS对不同轨道高度的CHAMP（320km）、GRACE-A（460km）与SAC-C（700km）卫星连续31d的实测数据模拟在轨实时处理,结果表明,新方法可以实现30-40cm的位置精度以及0.3-0.5mm/s的速度精度,相比于传统的伪距实时定轨方法,精度可提高50%以上。
- 王甫红龚学文刘万科
- 关键词：载波相位星载GPS实时定轨
- 星载GPS实时定轨中重力场模型阶次的最优确定方法被引量：1
- 2017年
- 分析重力场模型的截断误差及其影响因素,并用多颗不同轨道高度的低轨卫星GPS实测数据进行实时定轨仿真分析,提出实时定轨精度能够达到1.0m(伪距法实时定轨)和0.5m(相位法实时定轨)的重力场模型阶次的最优确定方法。使用CHAMP和TerraSAR-X 2颗卫星实测数据,验证了重力场模型阶次的最优确定方法的可行性和有效性。该方法不仅避免了传统经验法确定重力场模型阶次不准确的问题,而且不需要借助精密轨道进行精度评估,便于实时定轨系统的工程应用。
- 王甫红王军龚学文夏博洋
- 关键词：实时定轨地球重力场模型
