湖南省科技厅科技计划项目(2009FJ3008)
- 作品数：2 被引量：18H指数：1
- 相关作者：张昌凡黄宜山邵瑞颜敏更多>>
- 相关机构：湖南工业大学更多>>
- 发文基金：湖南省科技厅科技计划项目湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法被引量：1
- 2011年
- 针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题,提出了一种多传感器故障检测方法.首先,定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障,然后设计相应的滑模观测器生成残差,来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论,以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例,验证了所提方法的有效性和可行性.
- 黄宜山张昌凡颜敏
- 关键词：滑模观测器残差线性矩阵不等式故障检测
- 基于观测器的感应电机故障检测方法及应用被引量：17
- 2011年
- 定子绕组和转子绕组的故障是导致感应电机失效的主要原因之一,实时监测电机运行状况不仅可以提高电机运行的可靠性,而且可以避免不必要的经济损失,因此及时而有效地检测感应电机绕组故障是完全有必要的。首先对感应电机定子绕组和转子绕组的故障特性进行分析,并对其故障进行了建模,然后利用感应电机d-q坐标系的状态空间数学模型,提出了一种鲁棒观测器的设计方法,该方法不仅对未知输入扰动具有良好的鲁棒性,而且对绕组故障具有很高的灵敏度,最后对模拟的绕组故障进行了实验,结果证实该方法是正确有效的。同时该方法的提出对实际工程应用也具有一定的参考价值。
- 张昌凡黄宜山邵瑞
- 关键词：感应电机匝间短路观测器故障检测
