国家高技术研究发展计划(2006AA04Z244)
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 相关作者：葛运建许德章曹会彬张广斌梁桥康更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学技术大学安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 汽车制动性能检测系统设计被引量：3
- 2010年
- 汽车检测对于保证交通安全、加强环境保护、提高运输能力和降低生产成本都具有重要意义。鉴于目前我国汽车工业的迅速发展和有关法规的出台,以及我国汽车检测站设备的落后状况,汽车制动性能检测系统的研究尤其受到关注。本文介绍了设计对象——反力式滚筒制动性能试验台的结构和工作原理,按照相关标准和功能要求,运用计算机控制技术,提出了系统的设计方案,详细探讨了系统的硬件、软件设计和系统的调试。
- 陈玉
- 关键词：汽车制动性能计算机控制单片机
- 水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现被引量：1
- 2011年
- 鉴于水下作业灵巧手的特殊要求,匹配合适的驱动系统显得尤为重要。笔者详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计,探讨了工程实现,在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为基础,组建了水压伺服控制回路,构建了力控制系统。
- 许德章汪步云张庆葛运建曹会彬
- 关键词：水压驱动
- 磁密封在深水作业灵巧手上的应用被引量：3
- 2010年
- 鉴于水下作业特殊环境,深水作业灵巧手驱动装置的选择较为慎重。电机驱动是最为常用的驱动方式之一,其控制方法和技术十分成熟,是水下作业灵巧手优先考虑的驱动方式,但密封问题严重制约着在水下工作应用。本文结合以往经验,对比常规密封设计,介绍了水下作业灵巧手关键部位动密封,对其作了深入的探讨,提出了磁密封在深水作业灵巧手上应用;根据灵巧手驱动电机设计与之相匹配的磁密封件,并计算和验证了相关设计参数,得出较为理想的工程实用结果。
- 汪歩云许德章杨明曹会彬
- 关键词：驱动器静密封动密封磁力联轴器
- 智能化水下机械手的研究
- 2011年
- 水下机械手的研究和设计对水下机器人的应用和发展具有重要的影响,而智能化水下机械手要具有自主路径规划和目标类型判断的功能。文中首先简要叙述了水下机械手的发展现状和存在问题,然后通过分析抓取任务及环境信息的获取,设计了系统的硬件结构和软件组成。接着通过对水下机械手进行数学建模,阐述了抓取操作的工作原理,并给出了一个抓取过程的实例曲线。
- 张广斌沈庆伟
- 关键词：水下机械手抓取
- 神经网络和专家系统在变速器检测中的应用被引量：4
- 2008年
- 针对变速器在线检测的复杂性,研制了一个基于自动换档机械手的变速器检测系统.最佳换档规律对于提高变速器的工作效率,延长使用寿命具有重要意义.系统使用神经网络来进行机械手换档的最佳档位判断,使决策更加智能化.针对换档是一个复杂的非线性时变过程,涉及到众多变量,使用专家系统进行机械手的换档控制,可以快速准确地执行正确操作,使换档过程更加拟人化.系统实际运行情况良好,证明了神经网络和专家系统在产品检测中应用的成功,系统对于机械手智能化及拟人化控制的应用有着很好的指导意义.
- 张广斌葛运建方凯
- 关键词：机械手变速器神经网络专家系统
- 基于OpenCV的电子稳像被引量：4
- 2009年
- 电子稳像广泛应用于智能视频监控、车载视觉导航、机器人视觉等热门技术中,是视觉处理中必不可少的步骤。OpenCV是近年来新出现的并逐渐普及的计算机视觉研究工具,文中尝试使用OpenCV编写一个电子稳像软件,采用基于块匹配法的帧间运动估计,对网络摄像头采集的视频电子稳像。结果表明了OpenCV良好的可操作性,并展望水下机械爪的视觉信息处理研究。
- 张栋翔葛运建
- 关键词：电子稳像OPENCV块匹配水下视觉
- 一种新型结构机器人的四维指力传感器设计被引量：8
- 2009年
- 建立一种基于E型膜片和双薄矩形薄片结构机器人的四维指力/力矩传感器弹性体有限元分析模型,分析弹性体在4种载荷工况下的应力分布、固有频率和振型,得到弹性体的应力—应变规律及传感器的静态、动态性能,确定应变片的粘贴位置和检测电路,研制用于智能手爪指尖的四维力传感器。研究结果表明,该传感器具有结构简单、灵敏度高、易于标定的特点。
- 梁桥康宋全军葛运建
- 关键词：机器人传感器有限元分析
- 一种新型结构机器人的四维指力传感器设计
- 建立一种基于E型膜片和双薄矩形薄片结构机器人的四维指力/力矩传感器弹性体有限元分析模型,分析弹性体在4种载荷工况下的应力分布、固有频率和振型,得到弹性体的应力—应变规律及传感器的静态、动态性能,确定应变片的粘贴位置和检测...
- 梁桥康宋全军葛运建
- 关键词：机器人传感器有限元分析
- 文献传递
- 水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现
- 鉴于水下作业灵巧手的特殊要求,匹配合适的驱动系统显得尤为重要;本文详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计,探讨了工程实现,在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为基础,组建了水压伺服控制回路,构建了力控制系统,为胜任水...
- 许德章汪步云张庆葛运建曹会彬
- 关键词：水压驱动
- 文献传递
- 基于APDL的新型液压驱动器的参数化有限元分析
- 2008年
- 虽然水下机器人能够下潜到海面以下几乎任何深度,但是目前还没有一双合适的灵巧手能够与之匹配。在总结现有的末端执行器的驱动形式基础上,文中提出了一种用于水下灵巧手的新型液压驱动器,介绍了该驱动器的结构形式、工作原理和相对于传统的液压驱动器的优势;提出了基于ANSYS分析软件APDL参数化语言的一种设计分析方法。通过设计分析程序的编制、运行以及结果的后处理,论述了该方法较之ANSYS的GUI窗口式分析方法的优越性。从分析的结果可以看出,该驱动器能够很好地满足水下灵巧手对手指结构的要求。
- 赵永庆许德章王晓琳
- 关键词：APDL参数化ANSYS
