国家自然科学基金(60805036)
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 相关作者：段登平陈丽周平方王曰英丁秋峰更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国空间技术研究院CAST创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测被引量：1
- 2010年
- 对时滞依赖于模态的离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题进行了研究。利用多面体系统表征系统时变参数的不确定性,在其顶点求解可以显著减少计算量。基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统,所设计的故障检测滤波器,其参数矩阵不是常值,而是以同一概率随着系统模态的变化而变化。设置H∞性能指标并利用线性矩阵不等式推导出故障检测滤波器存在的充分条件,求解出滤波器的参数矩阵。仿真结果表明:设计得到的鲁棒故障检测滤波器能够保证对故障信号的敏感性,并对外界扰动信号和系统时变参数的不确定性具有鲁棒性。
- 王曰英周平方陈丽段登平
- 关键词：马尔可夫跳跃系统故障检测线性矩阵不等式残差
- 平流层验证飞艇横侧向模型辨识研究被引量：3
- 2012年
- 研究采用系统辨识方法建立平流层验证飞艇横侧向模型,针对飞行试验中风的扰动和测量噪声明显,对辨识参数的精度有影响。为解决上述问题,提出了采用滤波误差法,辨识稳定微分和控制微分系数的策略,获得飞艇较精确的平飞横侧向模型。首先考虑飞艇为浮力体,质量和惯量受环境影响较大,很难精确测量的问题,将飞艇非线性模型转化为具有稳定性微分和控制微分的飞艇横侧向线性模型,辨识参数不受质量、惯量变化的影响,并采用滤波误差方法,辨识模型的稳定微分和控制微分,可以减小风的扰动误差对辨识精度的影响,最后用辨识模型进行飞行仿真,将仿真得到的数据和实际飞行试验数据进行对比分析,结果表明,辨识得到的模型可以较好地反映飞艇的动力学特性,可为飞艇偏航控制器的设计提供参考。
- 谭烨陈丽段登平
- 关键词：参数辨识
- 基于多面体系统表征的不确定性系统的鲁棒故障检测
- 2009年
- 采用直接估计故障的方法研究用多面体系统表示的模型不确定性系统的鲁棒故障检测问题。基于全阶滤波器构造残差产生系统,采用线性矩阵不等式方法,推导出故障检测滤波器存在的充分条件。实例仿真结果表明,设计得到的故障检测滤波器能够很好地复现故障信号,并对外界扰动信号和系统的不确定性具有鲁棒性。
- 王曰英周平方陈丽段登平
- 关键词：线性矩阵不等式
- 高高空浮空器变质心复合控制技术研究
- 2012年
- 将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上，推导出了高高空浮空器变质心动力学模型，给出了变质心姿态运动机理。采用广义逆方法，并考虑到执行机构操纵效率约束，设计了高高空浮空器非线性复合控制器。该控制器通过执行机构权值的设置实现效率分配和故障复现，通过加权广义逆控制实现控制量的分配，从而实现控制系统重构。以某巨型柔性浮空器为例。进行了气动舵面、变质心和矢量推力共同作用的复合控制系统研究，并给出了纵向平面内轨迹高度跟踪的仿真结果。结果表明，加权广义逆方法很好地实现了复合控制的分配和重构，并给出了控制能量最小的解，提高了控制系统的操纵效率和可靠性。
- 陈丽闫骁绢周革段登平
- 关键词：复合控制变质心控制矢量推力
- 基于参数化模型的高高空浮空器飞行机理研究
- 2011年
- 建立了高高空浮空器的参数化非线性模型和参数化线性模型。采用牛顿．欧拉方法建立了系统非线性动力学模型，并考虑了风对飞行器的作用。基于非线性模型分析了风和飞行高度对浮空器动力学的影响。通过小扰动方法进行了模型线性化；考虑到浮空器的飞行速度较低、易受风的影响，对动压进行了线性化；基于线性化模型进行了系统的耦合特性分析和稳定性分析。研究结果表明：风对浮空器的主要影响包括定常风引起的动压变化和风本身切变运动对浮空器的作用；在升降过程中，在11km-20km高度，当外界理想大气温度不变化时，净浮力大小不变；浮空器的纵向和横向方程各项存在耦合，因此完全基于解耦模型分析高高空浮空器的稳定特性是有局限的。
- 陈丽段登平
- 关键词：稳定性
- 低空无人飞艇运动配平和控制器设计研究被引量：6
- 2009年
- 建立了某低空无人飞艇六自由度非线性动力学模型。以稳态直线前飞为例,考虑执行器饱和约束下的配平,分析了运动所需满足的条件以及力和力矩平衡,采用数值迭代法求解不同前飞速度下的平衡点,并分别给出了静态重量不同和重心位置不同时的配平比较结果;用PID及其改进算法设计了控制律,实现了前飞和偏航运动,并验证了所设计控制器具有较好的扰动抑制能力。
- 丁秋峰陈丽段登平
- 关键词：无人飞艇配平
