江苏省博士后科研资助计划项目(0902105c)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：高德欣杨晓燕唐功友杜厚朋魏蕊更多>>
- 相关机构：青岛科技大学江南大学中国海洋大学更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 受扰MIMO系统的前馈-PID最优扰动抑制控制被引量：2
- 2011年
- 通过对基于时域状态空间描述的MIMO系统最优扰动抑制控制算法和基于输出反馈的频域PID控制算法的对比分析,设计出系统的最优PID动态补偿网络,实现最优扰动抑制控制。仿真结果表明,该方法对于外部持续扰动具有较强的鲁棒性。
- 高德欣杜厚朋
- 关键词：MIMO系统动态补偿
- 基于观测器的受扰MIMO系统输出反馈最优控制
- 研究外界扰动作用下的MIMO（多输入多输出）系统的输出反馈最优控制问题。通过求解Riccati方程和Sylvester矩阵方程分别在有限时域和无限时域得到系统最优控制律,证明了最优控制律存在唯一性条件。构造一个观测器z（...
- 高德欣魏蕊张宝琳
- 关键词：MIMO系统观测器输出反馈控制
- 文献传递
- 非线性系统近似最优PD动态补偿控制被引量：2
- 2011年
- 本文研究了一类基于动态补偿的非线性系统的近似最优PD控制的问题.用微分方程的逐次逼近理论将非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列问题,并提供了从时域最优状态反馈到频域最优PD控制器参数的优化方法,从而获取系统最优的动态补偿网络,设计出最优PD整定参数,给出其实现算法.最后仿真示例将所提出的方法与传统的线性二次型调节器(LQR)逐次逼近方法相比较,表明该方法具有良好的动态性能和鲁棒性.
- 高德欣魏蕊唐功友
- 关键词：非线性系统动态补偿最优控制PD控制
- 受扰动非线性系统的反馈线性化最优控制被引量：5
- 2010年
- 研究具有外界扰动作用下的非线性系统基于状态反馈精确线性化的最优控制器设计问题。首先基于微分同胚将受扰动非线性系统模型转变为无扰动的伪线性系统模型,然后给出了在关系度等于系统阶数情况下基于二次型性能指标的最优控制器设计方法,通过求解Riccati方程得到系统最优扰动抑制控制律。最后通过仿真实例表明了该方法的有效性。
- 高德欣杨晓燕
- 关键词：非线性系统精确线性化最优控制
