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信息综合控制国家重点实验室基金(HG2011001)
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1
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鄢丹青
罗懋康
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多状态矢量Kalman滤波算法
2012年
提高跟踪精度是雷达发展的重要方向之一.本文建立的雷达跟踪模型,将不同时刻的状态变量联合进行处理,通过改变状态转移矩阵,给出了一种使用多状态矢量的Kalman滤波以提高雷达跟踪精度的新手段.仿真结果表明,相比传统的EKF算法,多状态矢量Kalman滤波能得到更加稳定、准确的滤波结果.
鄢丹青
罗懋康
关键词:
KALMAN滤波
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