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国家自然科学基金(60805029)

作品数:2 被引量:136H指数:1
相关作者:朱张青陈春林更多>>
相关机构:南京大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:文化科学理学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 1篇学法
  • 1篇英文
  • 1篇项目教学
  • 1篇项目教学法
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇模糊自适应P...
  • 1篇教育
  • 1篇教育理念
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人学
  • 1篇教学
  • 1篇教学法
  • 1篇QUANTU...
  • 1篇CDIO
  • 1篇CDIO教育...
  • 1篇CLASSE...
  • 1篇CLASSI...

机构

  • 2篇南京大学

作者

  • 2篇陈春林
  • 2篇朱张青
  • 1篇孔涛

传媒

  • 1篇教育与现代化
  • 1篇Journa...

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
2 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
基于CDIO教育理念的工程学科教育改革与实践被引量:136
2010年
本文系统论述了南京大学工程管理学院以CDIO教育理念为指导,进行工程类本科教育改革的基本思路和实践探索,并以"机器人学"课程为例,简要介绍了工程项目教学法在具体课程教学中的应用,实践证明该项改革取得了良好的教学效果,为工程教育改革积累了经验。
陈春林朱张青
关键词:CDIO项目教学法机器人学
Incoherent control of two classes of finite-level quantum systems
2011年
The incoherent control of finite-level quantum systems is investigated. Following a brief introduction to coherent control paradigms in quantum control, a control problem that can not be accomplished using only coherent control is presented. For such a control problem, it is proved that it can be accomplished using incoherent control based on projective measurement and coherent control for two classes of finite-level quantum systems, i.e., eigenstate controllable quantum systems and wavefunction controllable quantum systems.
Chunlin Chen 1,2 and Zhenquan Qin 3,1.Department of Control and System Engineering,Nanjing University,Nanjing 210093,P.R.China
A Classification-Based Search Method for Generating Large-Scale Robot Formation
Formation control is a significant issue in multi-robot systems and formation generating is the first step to ...
张兴楠欧阳帆陈春林
文献传递
过程工业基于模糊自适应PID控制器的鲁棒控制(英文)
本文在考虑大扰动和不确定性的情况下基于模糊PID控制器设计了一种鲁棒控制方法。由于传统PID控制方法对于大扰动、时延和非线性系统不能保证理想的性能,因而引入了模糊控制理论,提出了模糊自适应PID控制,分析了其稳定性和快速...
孔涛朱张青陈春林
关键词:模糊自适应PID控制器鲁棒控制
文献传递
共1页<1>
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