北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金
- 作品数：18 被引量：76H指数：5
- 相关作者：蒋力培黄军芬黄民双邹勇邓双成更多>>
- 相关机构：北京石油化工学院西安交通大学北京化工大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市科委重大科技项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 基于Beamlet变换的结构光焊缝图像线性特征提取被引量：5
- 2009年
- 鉴于以结构光为主动光源的焊缝跟踪方法可用于识别不同坡口形式的焊缝位置信息,对结构光焊缝图像进行了分析.为有效提取图像中结构光线性特征以确定焊缝位置,引入了束波变换.阐述了束波变换原理,开发了基于多尺度束波变换的结构光焊缝图像线性特征提取算法.做基于最大Beamlet统计的检验,对结构光焊缝图像进行小尺度束波变换以确定结构光线的大致位置,缩小搜索范围;然后对图像进行大尺度束波变换确定焊缝部分结构光线的线性特征,根据线段斜率变化可确定焊缝位置.采用该算法确定一幅结构光焊缝图像的焊缝位置的时间为260 ms.
- 黄军芬黄继强黄民双邓双成
- 三维焊缝图像传感技术被引量：5
- 2006年
- 介绍一种采用光栅莫尔条纹技术的三维焊缝图像传感系统,它由交角很小的两块黑白透射光栅和CCD摄像机镜头等元件构成,根据系统的光路结构找出变形的莫尔条纹相对焊缝的上表面相对偏移量与焊缝形貌的函数关系,得到焊缝的三维信息。阐述了实现方法以及图像处理过程,并进行了获取焊缝三维图像的试验。结果表明,这种光栅莫尔条纹三维测量技术提取图像信息简单,可以获得焊缝的边缘形状和焊缝坡口的大致形貌,适用于焊缝图像的精确特征识别和提取。
- 冯音琦黄民双黄军芬蒋力培
- 关键词：莫尔条纹三维图像焊缝
- 自动碳弧气刨机工艺试验被引量：4
- 2008年
- 笔者研制了自动碳弧气刨机,该自动碳弧气刨机包括焊接电源、气刨机头、行走小车、空气压缩机。进行了自动碳弧气刨工艺试验研究,试验结果表明,该自动碳弧气刨机性能可靠、节省棒料、满足了生产的需求。
- 王中辉薛龙蒋力培梁亚军邹勇
- 关键词：碳弧气刨
- 医用X线成像系统的数字化进展被引量：16
- 2008年
- 医学影像技术是医学放射诊断学中最活跃的研究领域之一,而X线成像技术是医学成像的主要技术。文中介绍了医用X线成像系统由传统的成像方式向着数字化方向发展的过程中先后出现的CR、DR成像系统及其优缺点,着重论述了CR成像系统的改进和DR成像系统的关键部件——X射线探测器的种类并预测了X线成像系统的发展趋势。
- 唐建蒋力培邓双成黄民双黄军芬
- 关键词：X线诊断影像学探测器
- 激光焊缝图像处理算法被引量：5
- 2009年
- 鉴于激光视觉传感焊缝跟踪良好的应用前景,介绍了激光焊缝图像采集及处理系统。对激光焊缝图像处理算法进行了详细阐述,算法分为预处理和后处理两部分。对预处理中常用的几种滤波方法进行了分析和比较,并对用于检测焊缝特征点的后处理算法进行了概括说明。
- 黄军芬邹勇黄继强蒋力培
- 关键词：图像采集图像处理
- 随动定位式医用扶持机器人系统研制
- 2008年
- 电极针是超声引导下肝肿瘤微波消融微创手术的关键器械。针对医生在扶持操作中手部的抖动或用力的不均匀而造成的电极针偏移问题,研制了一种随动定位式扶持电极针的机器人,通过手术医生拉动把手带动机械臂摆动,仿生机械手移到电极针上方并锁紧定位;通过传感器筒体内的遮光片和对应光耦的相对位置变化来感知电极针的偏转及直线运动,控制摆动和伸缩电机转动,从而实现随动扶持。临床实验表明,该机器人系统大大减少了手术中的人为因素,使微创治疗更为精确、灵巧与安全。
- 唐建蒋力培薛龙邓双成
- 关键词：医用机器人电极针
- 医用机器人的研究现状及主动式医用扶持机器人系统
- 2008年
- 文章针对超声引导下肝肿瘤微波消融治疗中电极针的扶持需要,基于传感技术和计算机控制技术研制了一种主动式扶持电极针的机器人。通过程序控制机器臂摆动,手腕到达电极针上方,夹持器夹紧电极针;通过传感器控制手指主动配合电极针跟随病人的呼吸运动而伸展、收缩或转动,从而实现电极针的自动扶持。实验表明该机器人具有结构紧凑、使用方便等优点,不仅可以将扶针医生的劳动完全解放出来,而且能够克服人为因素造成的电极针偏移问题,提高微创治疗的精度。
- 唐建蒋力培邓双成黄民双黄军芬
- 关键词：医用机器人主动式电极针
- 光纤式激光焊缝跟踪传感系统研究被引量：3
- 2008年
- 开发出了具有自主知识产权的一种新颖的光纤式激光焊缝跟踪传感系统,该系统基于线结构光测量原理,利用光纤所具有的自由度大、能弯曲及易实现长光路等特点,构成灵巧的全光学传感探头;信号处理部分由以DSP为核心的微处理器、视频A/D、CPLD逻辑单元等组成,整个测量系统结构简单紧凑、便宜实用;与传统的激光焊缝跟踪传感系统相比,光纤激光图像传感系统具有对背景光空间滤波的独特优势。
- 黄民双黄军芬蒋力培
- 关键词：光纤传感空间滤波图像处理
- 激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究被引量：6
- 2008年
- 介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统。该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器,采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理,识别出焊缝中心位置。详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识别算法,通过实验确定处理一幅焊缝图像的时间为200ms,能够满足实时焊缝跟踪的要求。
- 黄军芬黄民双曹莹瑜邹勇蒋力培
- 关键词：光纤式图像处理
- 无轨道全位置焊接机器人研究及应用被引量：4
- 2008年
- 研究一种新型无导轨全位置焊接机器人,并用其进行高强钢压力钢管全自动焊接工艺试验。结果表明,该焊接机器人可用于水电站压力钢管的现场焊接。
- 邹勇蒋力培薛龙周林龚永飞
- 关键词：焊接机器人全位置无导轨压力钢管
