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用于移动机器人多目标跟踪的混合条件随机场: 2011年; 根据移动机器人系统多目标跟踪的特点,提出了一种包括运动检测、数据关联和目标状态估计3个层次的多目标跟踪混合条件随机场.作为一种辨别式模型,该混合条件随机场模型允许状态与数据之间存在非局部的依赖关系,不仅可以利用目标的运动信息和局部形状信息提高多目标跟踪中数据关联的精度,而且可以利用多次观测数据检测新目标,实现新目标检测与目标跟踪的同步.在自行研发的移动机器人平台上的多目标跟踪实验结果表明,基于文中提出的混合条件随机场的移动机器人多目标跟踪方法比基于产生式模型的方法JPDAF具有更高的精度与稳定性.; 罗荣华闵华清; 关键词：移动机器人多目标跟踪条件随机场目标检测信息融合

基于联合条件随机场的移动机器人多目标跟踪: 2011年; 通过将目标与观测数据之间的数据关联抽象为标记序列,为移动机器人的多目标跟踪提出了一种具有多层次结构的联合条件随机场(joint conditional random field,JCRF).JCRF包括联合数据关联和运动目标状态估计两层随机场,不仅在联合数据关联中可以融合目标的形状信息和运动信息以提高目标跟踪的稳定性,而且可以同时进行目标检测与目标跟踪.利用JCRF模型,对基于激光距离传感器的多目标跟踪进行了研究,通过从激光距离传感器信息中分割出候选目标区域,采用匹配树降低标记序列的状态空间.在移动机器人平台上进行实验,结果表明,基于JCRF的多目标跟踪具有良好的精度、稳定性和实时性.; 罗荣华闵华清林盛锋; 关键词：条件随机场目标跟踪信息融合

基于色彩对比度的快速视觉显著目标分割方法被引量：1: 2011年; 模仿人类视觉系统对显著色彩区域比较敏感的视觉注视机制,提出一种基于贝叶斯的显著性度量.利用像素点与其周围区域的色彩对比度衡量像素点的显著性,并根据显著性度量提出了基于graph cut的显著目标分割方法.在测试图像库上的实验结果表明,该方法可以从图像中提取具有完整轮廓的显著区域,并能准确分割出图像中的显著目标.; 罗荣华郑华强陈聪闵华清毕盛朱金辉; 关键词：图像分割

多尺度最稳定极限区域仿射不变特征被引量：3: 2011年; 基于局部区域的仿射不变特征被广泛应用于目标识别、场景分类和图像检索.在已经提出的仿射不变局部特征中,最稳定极限区域特征MSER(maxi mally stable extremal region)在多个方面具有优越的性能.但是由于最稳定极限区域特征MSER是从单一尺度图像中提取的,当图像尺度发生较大变化时,图像的模糊会使最稳定极限区域特征的边界发生变化,从而影响特征的稳定性.针对这一问题,通过定义多尺度空间中极限区域的稳定性指标,提出一种在图像空间和尺度空间都最稳定的极限区域特征,并设计了在尺度空间进行极限区域提取的快速算法.同时,针对极限区域可以较好地描述特征轮廓的特点,将局部灰度梯度信息和形状信息相结合设计了一种新的特征描述器.这种特征被称为多尺度最稳定极限区域MMSER(multi-scale maxi mally stable extremal region)特征.实验结果表明,在不同仿射变化条件下,MMSER的稳定性和可识别性均优于MSER,而且其描述器的创建时间约为SIFT描述器的45%.; 罗荣华闵华清陈聪; 关键词：仿射不变

基于GMM和MRF的自适应阴影检测被引量：4: 2011年; 运动目标阴影在很大程度上会影响运动目标跟踪、行为识别的正确性和有效性.为此,文中提出了一种基于混合高斯模型和马尔科夫随机场的自适应阴影检测方法.该方法首先对混合高斯模型进行改进,使其可以自适应调整参数学习率以消除浅阴影;然后采用马尔科夫随机场综合邻域的空间依赖性信息进行精确的阴影检测.为了提高基于马尔科夫随机场的阴影检测的精度与效率,采用信息容量进行颜色特征选择,并利用基于自适应阈值的初始阴影检测结果来设定马尔科夫随机场的初始参数.实验结果表明,利用文中提出的方法检测阴影,能有效地解决阴影检测的误分类问题,提高阴影检测的准确度.; 闵华清吕居美罗荣华陈聪; 关键词：自适应阈值混合高斯模型马尔科夫随机场图像分割

基于时空分析的视频前景提取: 2011年; 为了从包含动态背景或者非平移运动前景的视频中提取完整的前景区域,提出一种视频分割算法.首先,将视频中单个像素的变化过程视为离散时间信号,运用时间轴的Gabor滤波对时域信息进行分析,将视频粗分为前景和背景;然后,运用均值漂移算法对前景和背景做颜色聚类分析,分析空域的颜色关联信息,分别建立全局颜色模型和局部颜色模型;最后,运用双重标记法提取视频前景.该算法综合考虑视频的时域信息和空域信息.在多个视频库的测试结果表明,该算法可以显著提高前景区域提取的精度,特别是对于背景动态变化或者前景发生非平移运动的视频.; 闵华清陈聪罗荣华朱金辉; 关键词：GABOR滤波均值漂移

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