国家自然科学基金(60775042)
- 作品数：13 被引量：102H指数：6
- 相关作者：迟健男王志良张朝晖张闯张琼更多>>
- 相关机构：北京科技大学首都经济贸易大学北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 视线追踪系统中特征参数提取方法研究被引量：4
- 2010年
- 为了提取人眼的高精度亚像素特征参数,利用亮瞳现象,提出了一种基于多通道图像的高精度亚像素特征参数提取方法。该方法首先通过差分图像滤波获得瞳孔区域,进而检测瞳孔区域的边缘,并在眼睛区域附近基于灰度,搜索角膜反射区域;然后求取其质心用于定位角膜反射区域中心,并对瞳孔边缘做滤波,以消除角膜反射对瞳孔边缘轮廓的影响,进而利用椭圆拟合来定位瞳孔中心;最后提取包括人眼特征和人脸位置的多个参数,另外,还建立了一个多特征参数提取的流程,为下一步的视线估计提供了参数依据。实验结果及视线追踪系统最终的视线估计结果证明,该方法是有效的。
- 张闯迟健男邱亚飞张朝晖
- 关键词：视线追踪特征参数提取瞳孔定位视线估计
- 视线追踪系统头动状态下的视线落点补偿方法被引量：9
- 2013年
- 头部位置变化的视线估计问题是视线追踪技术中的难点。基于单摄像机无光源视线追踪系统,提出了一种在平移头动的视点估计补偿方法,包括头部深度平移和头部平面平移的补偿方法。首先分析了平移头对视线落点产生偏差的原因,提出利用深度系数和平面移动比例系数对视线落点进行补偿,然后根据投影变换约束计算虹膜中心的空间三维坐标,接下来根据虹膜中心的移动距离对屏幕上的视线落点进一步补偿,得到最终的视线落点。试验证明了本文方法对平移头动下的视线落点补偿具有显著效果。
- 朱博迟健男张天侠
- 关键词：交通工程视线追踪
- 利用序关系求差别矩阵的核的高效算法被引量：1
- 2012年
- 目前设计基于差别矩阵的求核算法的主要方法是差别矩阵方法.在该种方法中,是通过搜索差别矩阵的所有差别元素得到核.由于是在所有的差别元素上搜索,故该方法比较耗时.本文在简化决策表和简化差别矩阵的基础上,将具有核属性的差别元素集归纳在某一相对较小的集合上,故新算法只需搜索和检查简化差别矩阵的少量差别元素就可以得到核算属性集.设计了一个高效求核算法,其时间复杂度为max{O(|C|2|U/C|),O(|C||U|)},其空间复杂度为O(|U|).由于新算法只判断简化差别矩阵的少量差别元素就可以找到核算属性集,故新算法的效率得到了有效地改善.
- 高静韩智东王志良
- 关键词：粗糙集简化决策表信息熵算法复杂度
- 用差别矩阵思想设计的基于正区域的高效属性约简算法被引量：5
- 2011年
- 近来一些学者用差别矩阵或差别矩阵的思想设计了基于正区域的属性约简算法.由于计算差别矩阵是一个既消耗时间又消耗空间的过程,故这些算法的效率并不好.为了降低这类属性约简算法的复杂度,文中利用基于区分对象对的属性约简的思想,在简化决策表的基础上,定义了一个函数,该函数能度量简化决策表中条件属性集产生的区分对象对的个数,并用该函数设计了一个启发函数,同时给出了计算该启发函数的快速算法,经分析其时间和空间复杂度均为O(|U/C|).最后用该启发函数设计了一个有效的基于正区域的属性约简算法,该算法的时间复杂度降为O(|C||U|),空间复杂度降为O(|U|).文中还用一个具体实例说明了新算法的有效性.经实验证明,新算法具有较高的效率.
- 韩智东王志良高静
- 关键词：粗糙集正区域属性约简算法复杂度
- 基于特征的车辆目标复合探测方法研究被引量：7
- 2008年
- 联合使用车底阴影、边缘信息、轮廓对称、灰度对称、水平线对称等车辆先验知识,提出一种基于特征的车辆检测方法。首先在图像中构建具有车底阴影特性的感兴趣区域;然后在感兴趣区域中分析车辆的边缘置信度,滤除其中平坦的背景区域;接下来利用轮廓对称或灰度对称定位潜在车辆;最后在潜在车辆区域中进一步分析对称性测度和水平线特性。只有具有充分的边缘、对称性和水平线特性的潜在车辆区域才被检测为车辆。实验结果表明:该方法在城市环境且不考虑遮挡的情况下,车辆有效识别率达到90%以上。
- 迟健男张朝晖周楠楠郝彦爽
- 关键词：基于知识车辆检测
- 使用立体视觉信息的视线追踪系统设计被引量：6
- 2010年
- 为提高视线方向计算精度,研制了一种基于立体视觉的视线追踪系统.首先设计了一种可产生相邻2帧"亮暗瞳"图像的双摄像机红外光源,使用图像做差和椭圆拟合的方式计算瞳孔中心,结合在"暗瞳"图像中得到普洱钦斑中心,确定局部视线的盯视方向.然后根据人类视线移动特点,提出使用神经网络结合卡尔曼滤波的方法进行瞳孔跟踪,用支持向量回归对人眼立体参数、局部视线盯视方向和盯视点之间的关系进行训练,得到视线映射模型.实验结果表明,该系统能基本消除用户大范围头动的干扰.
- 张鹏翼王志良郑思仪张琼
- 关键词：视线追踪人机交互瞳孔
- 基于区域特征与知识匹配的驾驶员眼睛定位方法研究
- 针对驾驶员脸部图像的特点,提出一种融合区域特征与知识匹配的驾驶员眼睛定位方法。该方法利用基于肤色分割的人脸检测技术获得眼睛候选区域,通过计算各候选区域的几何分布、灰度分布、位置分布等区域特征,采用多级检测排除的方法实现眼...
- 王先梅迟健男王志良
- 关键词：眼睛定位驾驶疲劳检测
- 文献传递
- 一种基于CNN的彩色图像边缘检测算法被引量：7
- 2008年
- 利用细胞神经网络(CNN)模型导出了一种新的彩色图像边缘检测算法。为了充分利用图像中的颜色信息,在RGB彩色空间中用Mahalanobis距离来度量象素之间的差异。为了解决常规边缘提取方法输出二值结果的缺点,采用可以多值输出的CNN来进行彩色图像边缘检测。通过Mahalanobis距离对灰度CNN度量象素差异的方式进行改进,使其可以在RGB彩色空间中进行运算。通过与Sobel、Log和Canny等几种边缘检测算子比较,可以看出新方法的结果更加符合人眼的感知。此外,在含有丰富细节和微小变化的区域,新方法可以取得更好的结果。
- 张闯迟健男张朝晖姜庆玲王志良
- 关键词：边缘检测MAHALANOBIS距离
- 一种新的基于瞳孔-角膜反射技术的视线追踪方法被引量：28
- 2010年
- 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题:精度不高、头动受限以及标定复杂,提出了一种新的基于瞳孔-角膜反射(PCCR)技术的视线追踪方法.通过提出的瞳孔边缘滤波算法(RDPEF)和三通道伪彩色图(TCPCM)解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题,进而提高了视线特征提取的精度.通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型,使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定.该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围,为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案.
- 张闯迟健男张朝晖王志良
- 关键词：视线追踪瞳孔定位视线估计
- 基于2阶段区域匹配的驾驶员眼睛细定位算法被引量：2
- 2010年
- 针对驾驶员脸部图像的特点,提出一种基于两阶段区域匹配的驾驶员眼睛细定位方法。该方法通过眉眼分布的先验知识,将传统的双眼区域对称性扩展到双眉之间、双眼之间以及眉眼之间的对称性,充分利用同侧眉毛与眼睛在垂直方向上的先验知识,构造眉眼滤波器,从而排除眉毛的影响,精确地确定出人眼区域。实验结果表明,该方法较好地解决了常规区域匹配细定位算法中眼睛匹配到眉毛的问题,在眉毛不可见、一侧眉眼被遮挡、头部旋转或倾斜角度较大等情况下,也能进行较好的眼睛定位。
- 王先梅迟健男王志良
- 关键词：驾驶疲劳检测
