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Stewart主动隔振平台的神经网络自适应控制被引量：3: 2009年; 针对Stewart主动隔振平台,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的多输入多输出自适应隔振控制方法.考虑外界振动对Stewart主动隔振平台动态特性的影响,建立了隔振平台在工作空间中的动力学模型.推导出RBF神经网络的权值矩阵、高斯基函数中心和宽度的在线自适应调节律,以使神经网络快速逼近系统的非线性动态函数.应用Lyapunov稳定性理论,证明了在扰动力和神经网络逼近误差有界的条件下,闭环控制系统滤波误差和RBF神经网络各调节参数估计误差的一致最终有界.仿真结果表明,该控制方法能有效地抑制不同方向的低频有界振动.; 马嘉杨涛侯增广谭民; 关键词：自适应控制径向基神经网络 STEWART平台主动隔振

基于FES主动康复训练控制系统设计与仿真: 本文研究利用功能性电刺激（FES）与运动训练相结合的方法对截瘫患者（SCI）进行康复训练。利用FES对患者肌肉施加一定频率和幅值的电刺激能使肌肉收缩产生肌力,进而完成训练动作。FES能有效防止截瘫患者肌肉萎缩,并对截瘫患...; 李鹏峰侯增广张峰陈翼雄李庆玲谭民; 关键词：康复 FES 非线性控制模糊控制跟踪微分器; 文献传递

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国家自然科学基金(60775043)