北京市优秀人才培养资助(20071D1600300398)
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
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- 相关机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 航天器大角度姿态快速机动控制器参数优化设计被引量：9
- 2009年
- 针对许多空间任务对航天器大角度快速机动能力提出要求的问题,研究了控制器的参数优化设计。基于一类采用四元数描述的大角度姿态快速机动Lyapunov控制器模型,以设计参数为优化变量,时间最优为优化目标,执行机构输出力矩为约束条件,建立了大角度姿态快速机动控制器优化模型。使用混合遗传算法对控制器参数进行了优化设计。仿真结果表明,经优化处理的控制器参数可在满足输出力矩约束条件下有效缩短机动时间。该方法对控制器参数的选择不依赖于设计者的经验,实施起来简单有效。
- 靳瑾张景瑞刘藻珍
- 关键词：大角度姿态机动参数优化混合遗传算法
- 基于粒子群算法的航天器控制参数优化设计被引量：2
- 2010年
- 针对大角度姿态快速机动的航天器姿态控制器进行参数优化设计.采用四元数方法描述航天器的姿态运动,针对一类基于Lyapunov方法设计的姿态控制器,设计了描述控制器全局姿态调整能力的指标,量化了控制器参数对控制性能的影响,采用粒子群算法对控制器参数选择进行优化,避免了传统设计中基于经验选择设计参数,通过引入粒子间信息共享的机制求解优化问题.仿真结果表明:粒子群算法采用简洁的位置和速度更新实现系统寻优,在有输出力矩约束的条件下,进入最优解67 s所需的进化代数为31,可较快收敛到系统全局最优解.
- 张景瑞王珩
- 关键词：粒子群算法大角度姿态机动参数优化
- 基于奇异值分解的SGCMG操纵律分析被引量：13
- 2008年
- 基于奇异值分解理论,对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵律进行了分析和比较研究.借助于奇异值分解方法,分析了各种操纵律逃逸奇异的机理,重点分析了各种操纵律对陀螺构型奇异性、输出力矩误差的影响.通过仿真算例定量地分析与比较了各种操纵律的性能,所得结果可供工程设计人员参考.
- 张景瑞陈立群
- 关键词：单框架控制力矩陀螺奇异值分解操纵律
- 控制力矩陀螺部分失效时灵敏航天器的姿态机动控制被引量：4
- 2010年
- 研究了应用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为姿态控制执行机构,在部分陀螺失效时,灵敏航天器姿态机动的控制问题。对金字塔构型(PC)陀螺群中一只陀螺失效产生的构型变化进行了分析,研究了部分陀螺失效对陀螺群角动量包络及输出力矩的影响,基于最优化理论和坐标变换方法提出了一种利用失效后最大角动量包络提供较大输出力矩的策略。在给定飞行任务的前提下,以某小卫星为例,针对给定的姿态机动任务进行了仿真验证,结果表明使用所设计的方法,小卫星在失效情况下也可以完成姿态机动任务,验证了该方法的可行性和有效性。
- 岳玉娜张景瑞
