国家自然科学基金(40074003)
- 作品数：23 被引量：412H指数：12
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- 相关机构：中国科学院山东理工大学淄博学院更多>>
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- 抗差估计的初值选择被引量：13
- 2001年
- 对L1 范估计的平差值和LS估计的平差值作为抗差估计的初值进行了比较 ,指出在 ρ函数是严凸函数时 ,二者无明显的区别。因为LS估计简单且易于计算 ,因此建议用LS估计的平差值作为抗差估计的初值。
- 王振杰欧吉坤曲国庆
- 关键词：抗差估计测量平差数据处理粗差最小二乘法
- 优化反演方法及数值反演试验初步研究被引量：4
- 2002年
- 基于典型力学模型 ,以研究区域的岩性参数和研究块体的边界力作为反演参数进行数值模拟 ,研究了单纯形法、模式搜索法、鲍威尔法、变量轮换法、混合罚函数法、复合形法等 6种最优化反演方法的反演效果和可靠性。结果显示 6种方法都有较好的表现。在恰当的条件下 ,6种方法反演所得参数都达到或接近参数的理论值 ,迭代收敛图、位移拟合曲线和残差统计分布图直观地反映出 6种方法的效果和可靠性 ,但对单纯形法和复合形法应给予较高的迭代收敛精度。
- 独知行欧吉坤韩保民
- 关键词：有限元单纯形法复合形法
- GPS观测数据的模拟研究被引量：32
- 2005年
- 主要研究了地面基准站GPS观测值模拟情况,分析了 GPS观测值模拟的意义、原理及流程、用到的数学模型等,并用编写的模拟软件模拟了武汉站的 GPS观测值情况。结果表明,本模拟方法所模拟的 GPS观测值和实测值很接近,能满足不同层次人员对GPS模拟观测值的需要。
- 韩保民欧吉坤曲国庆
- 关键词：GPS观测值数学模型
- 一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用被引量：13
- 2005年
- 针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时,由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷,提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差;用UD分解算法克服了数值的不稳定性,改进了计算精度;用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明,这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。
- 韩保民欧吉坤曲国庆
- 关键词：星载GPS低轨卫星定轨
- 一种铁路软弱地基的综合处理措施
- 2002年
- 该文在总结和分析了我国现有软弱地基的处理措施的基础上 ,针对新建内昆铁路老锅厂—李子沟段复杂的软基情况 ,结合复合地基的载荷试验结果以及现场的观测 。
- 韩波李术乔韩保民
- 关键词：软弱地基载荷试验碎石桩抗滑桩板墙铁路
- 拟准检定法用于划分不同运动趋势块体被引量：9
- 2002年
- 利用位移观测数据区分不同形变趋势块体一般分三步进行:基准检测、块体范围区分和各块体内异常形变检测.本文提出用拟准检定法来实现这三步.前两步初选拟准观测是关键.对于基准检测,按形变位移量大小;对于块体范围区分,则按形变方向.最后,通过一个模拟算例,简单介绍了每一步的实施步骤,并比较了拟准检定法与抗差估计(Huber)法、假设检验法的检测效果.结果表明,拟准检定法可以将上述三步成功实现,而抗差估计法只能检测出块体内的异常形变,对稳定基准检测和块体范围划分是失败的;假设检验法在该三步检测中均为失败.从而验证了拟准检定法具有粗差定位准确、崩溃污染率高的优越性.
- 柴艳菊欧吉坤独知行
- 关键词：拟准检定法GPS地震地壳形变
- 星载GPS低轨卫星跟踪数据的建模与仿真被引量：24
- 2004年
- 在研究星载GPS低轨卫星系统的基础上,建立了星载GPS低轨卫星跟踪数据的仿真模型,编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差模型。仿真计算表明,卫星参数模型和动力学模型真实地反映了卫星的运动规律;误差模型反映了观测环境对信号的传播影响。同时可以调节和选择仿真模型的参数,仿真采用不同高度、具有不同星体参数的低轨卫星和具有不同误差大小的跟踪数据,这对于论证星载GPS定轨方案、评价定轨算法、设计GPS接收机等有一定的实用价值。
- 赵春梅欧吉坤
- 一元Laplace分布的L_1-范估计的无偏性被引量：1
- 2001年
- 根据Laplace分布的概率密度函数公式 ,推导了中位数的概率密度 。
- 王振杰欧吉坤曲国庆
- 关键词：中位数概率密度LAPLACE分布粗差异常值
- 基于GPS非差观测值进行精密单点定位研究被引量：93
- 2003年
- 介绍了精密单点定位所用的数学模型及解算方案 ,着重分析了基于GPS非差双频观测值进行精密单点定位的误差模型、数据质量控制方法、卫星钟差的估算和内插、数据和解的一致性及精密单点定位能达到的精度等问题 ,并和双差结果作了比较。结果表明 。
- 韩保民欧吉坤
- 关键词：GPS精密单点定位数学模型卫星钟差内插
- 单频GPS快速定位中模糊度解算的一种新方法被引量：22
- 2003年
- 研究只利用几个历元的单频相位数据进行GPS快速定位的新方法.首先分析了GPS快速定位法矩阵的结构特性.基于Tikhonov正则化原理,针对这种特性,设计了一种正则化矩阵的构造方法.通过新的正则化矩阵的作用,减弱了法矩阵的病态性.新方法解算几个历元的单频GPS相位数据,可以得到比较准确的模糊度浮点解及其相应的均方误差矩阵,用均方误差矩阵代替协因数阵,结合LAMBDA方法,可准确快速地确定模糊度.以一个3 km多的基线实测数据为例,新方法仅用5个历元(5秒)的单频L1相位数据,确定的整周模糊度值与长时间的Bernese软件解算的结果一致.197组序列解确定整周模糊度的成功率为100％.与传统的方法相比,新方法明显地提高了快速定位的准确性和效率.新方法在变形监测和准动态定位以及姿态确定等方面有良好的应用前景.
- 欧吉坤王振杰
- 关键词：单频GPS模糊度解算病态性
